LM算法在相机标定的应用共有三处。(1)单目标定或双目标定中,在内参固定的情况下,计算最佳外参。OpenCV中对应的函数为findExtrinsicCameraParams2。(2)单目标定中,在内外参都不固定的情况下,计算最佳内外参。OpenCV中对应的函数为calibrateCamera2。(3)双目标定中,在左右相机的内外参及左右相机的位姿都不固定的情况下...
在日常工作中是否遇到过以下情况,收到数据很少的Excel表格却有几兆甚至几十兆大的情况,编辑保存时速度很慢,而且大小还在增长。下面告诉大家一个方法,清除在Excel表中是否有无用的对象。以下是一份2.80MB的表格数据,打开却发现没有多少内容,显然和正常表格数据大小不匹配。1、打开表格,选中起始行。2、同时按下键盘...