直接减速电机就是在直流电机上加上霍尔编码器,霍尔编码器可用于电机转动的测速,A、B相会产生相位相差90°的方波信号。stm32可以使用硬件资源或者软件模拟来捕获编码器信号。这里我介绍的是stm32自带的编码器模式来使用直流减速电机。1.模块介绍 1.1直流减速编码电机 以下是直流减速电机的商品图 同时我使用的是转速为62...
谱思多圈绝对值闭环电机编码器简介 谱思多圈的绝对值闭环步进电机用于集成电机反馈的22mm x 23mm微型多回转套件编码器具有自供电旋转计数器,无需备用电池或复杂的齿轮系统。它们适用于伺服电机,反馈控制的步进电机,微型驱动器,微型机器人以及其他需要高精度位置反馈和空间的机器的制造商。 为旋转计数器提供动力的韦根...