MPU6050简介 MPU6050一般为六轴或九轴传感器正常情况下为:三轴陀螺仪(测角速度)三轴加速度仪三轴磁场轴(有些没有)一般测量角度,陀螺仪和加速度仪就够了若想测量角度,通过一些滤波算法,可以将所测速度和所测加速度转换成角度数据。但是MPU6050自带DMP自结算,可将角度数据结算成为四元角,我们只需要移植并调用DMP库...