基金:微超声振动切剖机器人系统研制及微切剖实验研究,2005,国家自然科学基金. 双相凸轮激波复式滚动活齿传动的设计、制造技术研究,2007,国家自然科学基金. 论著:李剑锋汪劲松刘辛军An Efficient Method for Inverse Dynamics of the Kinematic DefectivelyParallel Platforms,Int. J. of Robotic Systems(J),2002,No.2 ...