初次做技术分享,有不周全的地方还望担待, 视频播放量 9203、弹幕量 3、点赞数 78、投硬币枚数 27、收藏人数 142、转发人数 27, 视频作者 飞月的梦工厂, 作者简介 最近有点学业,项目的事要忙,见谅见谅啊!,相关视频:【重制】流场算法的介绍和演示,六自由度轨迹跟踪多种
因为BaseCost仅仅是使用从起点开始的距离作为移动代价,所以看起来和BFS的结果别无二致。如果移动代价和格子的属性有关(例如有些格子是泥地山地等,经过他们时移动速度慢),结果可能会和BFS有差异。 2.3 Greedy 贪婪最佳优先寻路,他计算了从终点开始的移动代价: float UPathFinderGreedy::HeuristicCost(FPoint p) { r...
太上老爷创建的收藏夹技术内容:BFS-DFS-A*-寻路算法-拉出来跑一圈,如果您对当前收藏夹内容感兴趣点击“收藏”可转入个人收藏夹方便浏览
接下来描述这个BFS寻路算法的基本思想: 1.我们首先确定起点和中点(以坐标确定)。 2.自起点和终点同时开始做条件式的BFS搜索(至于什么是条件式的BFS搜索一会儿会解释)。 3.当两个搜索范围第一次出现焦点时,搜索完成。 4.链接两个搜索范围内的最短路径,这个路径就是期望的较短路径。 5.算法完成。 下面来具体解释...
相比于BFS，Dijkstra最大的不同在于考虑了成本。通过该算法，可以根据节点到节点的成本找到最短路径。优先级队列使用数组实现，在每次插入新节点后对该数组进行排序。尽管实现优先级队列还有其他更高效的方式，但在我们的场景中，数组是足够快的，而且实现起来也简单。Dijkstra展示动画，注意此时的边界是一个圆。A* 为...
bfs() { int frount = 0, rear = 1; que[0][0] = 0; que[0][1] = 0; vis[0][0] = 1; while (frount < rear) { int x = que[frount][0]; int y = que[frount][1]; rear = addNode(x, y, x+1, y, rear); rear = addNode(x, y, x-1...
简单的说,BFS为了找到一条路径,他从起点开始,然后是身边的邻居,然后是邻居的邻居,一个一个的搜查,直到搜到终点(寻路成功),或者把整个地图搜索完(除非最后一个点就是终点,否则寻路失败)。 可能乍看上去BFS真的比较笨,但是他也并没有笨的不着边际,因为他最多把整个地图都搜一遍,这样,对于一张有限的地图,他寻找...
[N]; int bfs() { memset(d, -1, sizeof(d)); d[1][1] = 0; int dx[4] = {1,0,0,-1}, dy[4] = {0,-1,1,0 }; while (q.size()) { auto t = q.front(); q.pop(); for (int i = 0; i < 4; i++) { int x = t.first + dx[i]; int y = t.second + ...
DFS或BFS地图自动寻路 一:步骤总结 步骤1:找出所有检测点是否合法的限制条件(不是最后的检测,只是检测点是否合法,比如:点不能被访问过,对应坐标上的值不能为负数) 步骤2:写出生成所有下一个可能结点列表的函数(利用上面的条件来判断移动之后点是否合法),即得到该顶点的 合法的邻接表(就是所有下一个可能访问的合...
水灾(BFS-先洪水后寻路) 水灾(sliker) 大雨应经下了几天雨,却还是没有停的样子。ksy刚从外地回来,知道不久除了自己家,其他的地方都将会被洪水淹没。 ksy的老家可以用一个N*M的地图表示,地图上有五种符号:“. * X D S”。其中“X”表示石头,水和人都不能从上面经过。“.”表示平原,ksy和洪水都可以经过...