在MIT Bevfusion中,我们可以使用NuScenesDataloader来加载和处理NuScenes数据集。NuScenesDataloader会帮助我们完成数据的加载、预处理和批处理等工作。我们可以根据需要对NuScenesDataloader进行定制,以满足我们的需求。 数据集使用 最后,我们就可以在MIT Bevfusion中使用处理后的NuScenes数据集进行训练和测试了。通过不断调整模...
具体下载细节参考Fast-BEV代码复现实践的第2小节数据集准备内容 下载后数据集后运行create_data.py生成训练数据, create_data.py只运行下面代码第一行nuscenes-mini即可 # nuscenes-minipythontools/create_data.pynuscenes--root-path./data/nuscenes--out-dir./data/nuscenes--extra-tagnuscenes--versionv1.0-mini#...
configs/nuscenes/det/centerhead/lssfpn/camera/256x704/swint/default.yaml文件中,测试环境是否正确时,建议设置samples_per_gpu:1,,后期训练根据硬件配置修改,如果使用其他配置文件,修改同理。 测试环境时,configs/nuscenes/default.yaml中workers_per_gpu参数修改为0:workers_per_gpu:0,samples_per_gpu: 1 torchpa...
bevfusion代码复现环境部署mit版本bevfusion代码github地址基于mmdet3d版本框架的bevfusion复现Fast-BEV代码复现实践BEVFustion-TensorRT部署BEV各算法环境部署实战汇总如果觉得本文章可以,一键三连支持一波,^_^ 部署有问题的小伙伴欢迎留言和加Q裙-472648720 1 环境安装ubuntu20.04,python-3.8, torc BEVFUSION daima 计算机...
Hi Haotian @kentang-mit, the inference on the nuscenes test set is working from my side (refers to this issue) by running the script tools/test.py --format-only. But I want to make sure that I did that correctly: I changed line 289 in th...
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