mit bevfusion 原理讲解 BevFusion 是一种可视化的方法,用于融合 3D 扫描数据和彩色图像来创建真实世界的 3D 模型。该方法的主要思想是通过将两个数据集协同对齐,并使用计算机视觉对它们进行融合,从而从不同角度捕获物体的形状和表面纹理。下面,我们将介绍 BevFusion 的基本原理。 首先,BevFusion 基于多视角立体感知,...
由于mit-han-lab/bevfusion中的配置文件是yaml格式,比较绕, 目前mmdetection3d也支持了BEVFusion,本文直接使用mmdet3d项目验证BEVFusion 1 ENV ubuntu20.04,cuda-11.3, cudnn-8.6,torch-1.10.0, mmdet3d-1.3.0+ 只验证了上面的环境,其他版本自行测试, 不想折腾请直接抄作业 # 0 安装依赖sudoaptinstallwgetgitg++...
RuntimeError: Given groups=1, weight of size [8, 1, 1, 1], expected input[6, 6, 256, 704] to have 1 channels, but got 6 channels instead # 修改详情参考 https://github.com/mit-han-lab/bevfusion/issues/478 # 16 distributed分布式训练 + 如果需要多卡训练,请把`distributed`参数设置为`...
mit bevfusion 原理讲解 mit bevfusion 原理讲解 BevFusion 是一种可视化的方法,用于融合 3D 扫描数据和彩色图像来创建真实世界 的 3D 模型。该方法的主要思想是通过将两个数据集协同对齐,并使用计算机视觉对它们 进行融合,从而从不同角度捕获物体的形状和表面纹理。下面,我们将介绍 BevFusion 的基本原理。 首先,Bev...
mit bevfusion 原理讲解 mit bevfusion 原理讲解 BevFusion 是一种可视化的方法,用于融合 3D 扫描数据和彩色图像来创建真实世界 的 3D 模型。该方法的主要思想是通过将两个数据集协同对齐,并使用计算机视觉对它们 进行融合,从而从不同角度捕获物体的形状和表面纹理。下面,我们将介绍 BevFusion 的基本原理。 首先,Bev...