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北京航空航天大学多模态自适应攀岩机器人:突破复杂地形挑战 近年来,地外天体探测任务的需求显著增加,尤其是在月球、火星等崎岖地形的探索中,攀岩机器人凭借其灵活性和稳定性成为重要工具。然而,传统攀爬技术在面对复杂地形时仍面临诸多挑战,如附着装置的适应性不足、柔顺性较低以及高效运动难以实现等。 为...
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