char serial_data;:用于存储接收到的串口数据。 char c;和int y;:分别用于其他操作。 setup()函数: 初始化蓝牙和串口通信,并设定波特率。 loop()函数: 检查蓝牙是否有可用数据,如果有,则读取并根据不同指令(w, a, s, d, x)来控制机器人车的移动方向。 AT命令配置蓝牙模块: 在WF24_Init()函数中通过发送...