式(16) 中,Γ=[-1/f12-1/f22-1/f32]T和Λ=[-λ1-λ2-λ3]T分别为B1、B2和B3双差载波相位观测值对应的电离层延迟误差系数和波长;X(i) 中待估的模糊度参数为B1双差整周模糊度;L(i) 为式 (15) 中B1、B2和B3双差载波相位观...
为参考站和测站的接收机硬件延迟合并项;N是以周为单位的整周模糊度,吸收了接收机的初始相位偏差;λ为载波相位的波长;T表示对流层延迟误差和轨道误差,以对流层延迟误差为主;I表示电离层延迟误差;ε为观测噪声;下标
式中,∇Δ 表示双差操作;P 为伪距观测值;Φ 为载波相位观测值;ρ 是站星间几何距 离;N 是以周为单位的整周模糊度;λ 为载波相位的波长;T 表示以对流层延迟误差为主的非 色散性误差;I 表示电离层延迟误差;ε 为观测噪声;下标 i 表示不同频率,i=1、2、3,B1、 B2、B3 的频率分别为 1 561.098、1...
GALILEO E1OS/BDS B1I融合定位软件是由中国科学院国家授时中心著作的软件著作,该软件著作登记号为:2021SR1009568,属于分类,想要查询更多关于GALILEO E1OS/BDS B1I融合定位软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
假定在历元i,参考站 u,v 同步观测到m +1颗高高度角卫星和n+1颗 低高度角卫星,将固定整周模糊度的高高度角卫星 B1双差载波相位 观测方程作为低高度角卫星 B1 双差载波相位观测方程的约束条件 ,可得双差 载波相位观测方程为: 其中, L* (i)= H* (i)X* (i) (8) H* (i)= 0m -λ1·In Θm ...
为载波i的载波波长;n i 为载波i的载波整周模糊度;i b1 表示b1载波的电离层延迟,单位为m;q i 为载波i的电离层比例因子;ξ表示对流层延迟、接收机钟差、卫星钟差、多路径效应等非色散性误差,单位为m;ε m 表示载波观测噪声,单位为m;根据电离层延迟的色散效应,q ...
为评估BDS、GPS、GLONASS多频组合定位精度,研究BDS-3新频点B1c、B2a加入后对定位精度的影响,本文利用外业实测数据进行验证分析。其中,BDS包含BDS-2和BDS-3共5个频点,即B1I、B2I、B3I、B1c、B1a,GPS包含L1、L2、L33个频点,GLONASS包含G1、G22个频点。在良好观测环境下,使用南方极点接收机,在西安某区开阔地固...
2021 06. 012 文章编号 : : 1671-5942(2021)06-0618-05GPS-L1 / BDS-B1 非重叠频率紧组合相对定位赵文浩 12 刘根友 1 王生亮 12 高铭 1 ,1 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室 , 武汉市徐东大街 340 号 ,4300772 中国科学院大学地球与行星科学学院 , 北京市玉泉...
本文借助机械臂可以控制天线自由旋转,在数小时内实现全方位 GNSS 观测的特性,采用历元间差分的方法对接收机天线包括 GPS L1/L2 和 BDSB1I/B2I/B3I 等多个频点的 PCO 和 PCV 分别进行标定和拟合。标定结果表明,比较最小二乘估计的 GPS PCO 与 IGS 发布值,其 STD 和 RMS 在 L1/L2 上均小于 1 mm;BDS ...
目前,对于极地地区BDS数据质量和定位精度的研究多基于BDS-2或BDS-3 B1I、B3I频点,对新频点研究较少。BDS-3提供的5种频点为三频定位提供了更多组合,且三频的定位精度较双频有所提升[14-15]。如今BDD-3系统趋于稳定,分析新频点在两极地区...