公开数据集 AI技术百科 人工智能数据集交易平台 人工智能模型 人工智能论文 BDD100K:一个大规模、多样化的驾驶视频数据集 57.45G 1556浏览 0 17次下载 0条讨论 Autonomous Driving2D Box Video Data Explore 100,000 HD video sequences of over 1,100-hour driving e
BDD100K数据集目标检测 5、特点 (1)11种跟踪难点:光照变化 Illumination Variation,尺度变化 Scale Variation,遮挡 Occlusion,形变 Deformation,运动模糊 Motion Blur,快速运动 Fast Motion,平面内旋转 In-Plane Rotation,平面外旋转 Out-of-Plane Rotation,出视野(完全消失) Out-of-View,背景杂波(背景相似目标干扰) B...
一、BDD100k数据集介绍 BDD100k是一个大规模、多样化的自动驾驶数据集,包含了10万个视频片段,总时长超过1000小时。数据集涵盖了多种天气和光照条件,以及丰富的交通场景和目标类别。使用BDD100k数据集进行目标检测训练,可以提高模型在实际道路场景中的泛化能力。 二、YOLOv5模型介绍 YOLOv5(You Only Look Once version...
数据集:https://bdd-data.berkeley.edu/ 近日,伯克利AI实验室发表了CV领域到目前为止规模最大、最多样化的开源视频数据集–BDD100K数据集。该数据集由100000个视频组成,每个视频大约40秒,720P,30fps,总时间超过1,100小时,视频序列还包括GPS位置、IMU数据和时间戳;视频带有由手机记录的GPS/IMU信息,以显示粗略的驾驶...
一、BDD100K数据集简介 目前,自动驾驶的公开数据集主要由视频和图片组成,近两年也增加了许多雷达数据。今天将介绍的数据集为加州大学伯克利分校发布的 BDD100K 数据集,该数据集为迄今规模最大、最多样的自动驾驶数据集之一。BDD100K 数据集,是加州大学伯克利分校 AI 实验室(BAIR)于 2018 年发布的,迄今为止最大规模...
BDD100K-实例分割部分 在这里插入图片描述此数据集包含BDD100k的实例分割部分,包含训练验证集和注释,可以用于自动驾驶方面,共16000张图片 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 好的,下面是使用YOLOv8训练BDD100K实例分割数据集的详细步骤。BDD100K数据集包含大量的自动驾驶相关图像和注释,适用于实例分割任务。
通过网盘分享的文件:BDD100K 链接:https://pan.baidu.com/s/1Md9ErVPSPI0olPWbzPrKhg提取码: yang 其中数据集包含图片、标签等 伯克利大学AI实验室(BAIR)发布了目前最大规模、内容最具多样性的公开驾驶数据集BDD100K,同时设计了一个图片标注系统(Labeling System的介绍见论文)。BDD100K 数据集包含10万段高清视频...
一、bdd100k数据集下载 数据集下载地址:https://dl.cv.ethz.ch/bdd100k/data/ 我下载了下面这些数据集,我们主要是对bdd100k_det_20_labels_trainval.zip这个文件夹进行操作。 解压bdd100k_det_20_labels_trainval.zip,记住解压路径。 二、bdd100k转coco脚本下载 ...
从该数据集的名字 BDD100K 就可以猜到它有多大,这一数据集包含 10 万段视频。每段视频时长大约为 40 秒,格式为 720p、30 fps。视频中还包括手机记录的 GPS/IMU 信息,可以显示出大致的驾驶轨迹。这些视频是在美国不同地方收集的,如下图所示。 图:视频采集点 ...
但是,当前的开放数据集只能覆盖上述属性的一部分。因此,在 Nexar 的帮助下,BAIR 将发布 BDD100K 数据库,这是迄今为止用于计算机视觉研究的最大、最多样化的开放驾驶视频数据集。该项目由伯克利 DeepDrive 产业联盟组织和赞助,该联盟研究计算机视觉和机器学习在汽车应用上的最新技术。