落实湖北省数据局工作部署,加快武汉市行业高质量数据集建设,更好支撑数据流通和开发利用,促进人工智能产业发展,赋能数字经济和城市治理,武汉市数据局拟面向社会公开征集第一批武汉市行业高质量数据集,相关
1、数据获取 项目是浙江省首批公共数据授权运营场景之一,把移动互联网数据和授权的公共数据进行匿名化或去标识化处理后,通过安全边界导入到公共数据授权运营域中进行隐私计算,利用轨迹补全算法、基于授权的公共车辆数据的停车次数和车速的计...
本文提出了一个名为BEVPose的框架,通过利用自监督和传感器位姿信息,实现相机和激光雷达数据的多模态BEV表示对齐,显著减少了对标注数据的依赖。BEVPose在BEV地图分割任务中表现出色,能够超越全监督的方法,同时提升数据效率。未来,该方法有望拓展至野外和室内...
以leftImg8bit_trainvaltest.zip为例,原图存放在leftImg8bit文件夹中,精细标注的数据存放在gtFine (gt : ground truth) 文件夹中 。 其中,训练集共2975张(train),验证集500张(val),都有相应的精细标注的标签。 但是,测试集(test)只给了原图,没有给标签,官方用...
本文是2022年Waymo开放数据集3D语义分割挑战的第一名所形成的技术报告。算法名称LidarMultiNet,统一输出了3D语义分割、目标检测和全景分割任务。 LidarMultiNet的核心是一个强大的基于3D体素的encoder-decoder网络,包含一个新颖的Global Context Poo...