BC+Online RL:Adaptive Mobile Manipulation for Articulated Objects In the Open World论文速读 强化学徒 USTC博士生|ChatPaper作者|和AI一起进化63 人赞同了该文章 前言: 今天导师让我调研一下新论文,然后发现了这篇cmu在24年一月份的工作。 令我比较感兴趣的是他们的技术方案,模仿学习做安全探索,叠加...
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1. Siegel RL, Miller KD, Fuchs HE, Jemal A. Cancer statistics, 2021. CA Cancer J Clin. 2021;71:7–33. 2. Osborne CK, Schiff R. Mechanisms of endocrine resistance in breast cancer. Annu Rev Med. 2011;62:2...
cp=couple 情侣 np 在同人文或者女尊文、耽美文中的NP表示的是N配 也就是一个男主角（女主角）和多个异性（或同性）产生暧昧，或双方喜欢并交往。 在耽美小说中，既是一攻多受 或一受多攻的意思 np小说 百科名片 np小说一般指的是一个女/男主角和n个男/女主角发生的故事，理所当然，小说的...
在有机化学中“R-”表示烃基或烷基的通式.例如,R-OH代表的就是醇类.在无机化学中R常代表化合物中的金属元素.但在写金属化合物分子式是,R不能写成R-,否则就溶液容易与有机化学中的R-混淆了.例如某金属的氢氧化物ROH,不能写成R-OH.还有在气态方程式中R代表常数项.
1. Offline RL的一些挑战。 实现和Tune的复杂性(Implementation and Tuning Complexities), 在强化学习中,算法的实现、论文的复现都是一个非常难的问题,很多算法并没法去复现,即使相同的seed有时候未必也能达到效果。同样在Offline中仍然存在,此外在Offline中还要解决分布偏移、OODd等之外的一些问题。
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