当您在终端中遇到“bash: rosrun: command not found”的错误时,通常意味着ROS(Robot Operating System)没有正确安装或配置,或者相关的环境变量没有设置正确。以下是一些解决步骤: 确认ROS环境是否正确安装: 首先,确保您已经按照ROS的官方安装指南正确安装了ROS。如果您还没有安装ROS,可以参考ROS的官方网站提供的安...
1. 如下图: 2.然后再运行rosrun命令,又出现如下错误? /usr/bin/rosrun: line 56: rospack: command not found 那是因为ros安装的时候没有添加路径: echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 然后继续就可以了
hi, i know this is already covered in the troubleshooting section but the proposed solution sadly does not work in my case (both machines run ubuntu 14.04, indigo) To run a node on remote host, an SSH connection will be established witho...
我尝试在ubuntu启动时使用.sh脚本启动终端。Gnome-terminal成功启动,但当命令开始执行时,例如(roscore,roslaunch或rosrun),它会显示如下错误:"bash: roslaunch command not found有没有办法解决这个问题,或者在启动时用可见的终端启动ROS的启动文件? 这是我的.sh ...
我尝试在ubuntu启动时使用.sh脚本启动终端。 Gnome-terminal成功启动,但当命令开始执行时,例如(roscore,roslaunch或rosrun),它会显示如下错误:"bash: roslaunch command not found 有没有办法解决这个问题,或者在启动时用可见的终端启动ROS的启动文件?#! /bin/bash 浏览5提问于2021-01-20得票数 0 ...
1、运行shell脚本时报错"[[ : not found"解决方法 sh命令无法识别"[[]]"表达式。 解决办法:bash与sh是有区别的,两者是不同的命令,且bash是sh的增强版,而"[[]]"是bash脚本中的命令,因此在执行时,使用sh命令会报错,将sh替换为bash命令即可。 2、利用case条件来控制用户输入来决定是否执行程序 ...
Docker容器化在ROS开发与部署中的应用 Docker 是一个开源的应用容器引擎,它允许开发者打包他们的应用以及应用的运行环境到一个可移植的容器中。以下是在不同操作系统上安装 Docker 的基本步骤: ### 对于 Ubuntu/Debian 系统: 1. **卸载旧版本的 Docker**(如果有的话): ```sh sudo apt-get remove docker do...
sudo docker run -it --privileged \ --env=LOCAL_USER_ID="$(id -u)" \ -v ~/src/Firmware:/src/firmware/:rw \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:ro \ -e DISPLAY=:0 \ -p 14556:14556/udp \ --name=mycontainer px4io/px4-dev-ros:2017-10-23 bash Member dagar commented Mar ...
前言 当我想在Android studio的Terminal中敲相关gradlew命令时,一直报[bash: gradlew: command not found]错误,很是心塞,故翻阅一些相关资料解决此问题,所幸是成功了,在此做一下笔记。 1.打开Android studio应用下的bin目录,如下: 访达️应用程序...猜...
init.bat: line 1: @echo: command not found init.bat: line 3: syntax error near unexpected token `newline' init.bat: line 3: `if ["%~1"]==["json"] (' 如果我跑步 bash init.sh 表明: $ bash init.sh; cp: cannot stat 'src/stubs/Homestead.yaml': No such file or directory cp...