https://github.com/openai/baselines === 具体安装过程: sudo apt-get update && sudo apt-get install libopenmpi-dev zlib1g-dev sudo snap install cmake --classic git clone https://github.com/openai/baselines cd baselines conda create -n test python=3.7 conda activate test conda install tensorf...
中间会让你确认是否安装,输入y,按下Enter键,即可安装。 方法二参考网站: 2. 打开spyder验证安装是否成功 在navigator中启动spyder,或者在prompt中输入spyder 启动spyder, 输入:from mpl_toolkits.basemap import Basemap 运行,如果没有报错说明安装成功了。 3. 设置环境变量 【问题解决】 然而!!! 最坑的是,一旦不...
利用pip install matplotlib安装matplotlib时同安装NumPy和SciPy时一样,会出现报错,主要是因为网络问题,压缩包没有下载完成, 待网络稳定后,重新运行安装命令pip install matplotlib,发现压缩包下载完成后,依然安装报错。网上查了发现:安装matplotlib相 对复杂一些,需要先安装其依赖的包libpng和freetype。 安装libpng: sudo ...
按照官方文档就可以完成 Stable Baselines3的安装。 2.1 先决条件 Stable-Baselines3需要python 3.8+和PyTorch >= 1.13 回忆起之前几次被各种包的版本兼容装来装去搞崩溃的经历,为了最大限度地减少这种痛苦,我决定为Stable-Baselines3专门新建一个虚拟环境,命名为它的缩写sb3,并在其中安装符合要求的python3.9.18和PyTo...
【七】强化学习gym学习扩充,更好的完成虚拟环境的实现,关于mujoco、mujoco-py、baselines安装配置 1.安装mujoco MuJoCo(Multi-Joint dynamics withContact)是一个模拟机器人,生物力学,图形和动画等领域的物理引擎。 进入官网http://www.mujoco.org/index.html,点击License栏界面如下: ...
0. What are gym and baselines? gym是openai开发的一款强化学习的测试环境,可用于各种强化学习benchmark算法的测试。学习gym是初学者入门强化学习的必要步骤。 baselines则是OpenAI提供了一个通用强化学习算法的算法包。 1. 安装gym 首先,默认大家已经安装了Anaconda,git,并创建好虚拟环境 ...
成功安装 mujoco 。 成功运行baselines算法库中的mujoco环境: === 如果没有成功配置mujoco和mujoco_py则会显示下面的结果: 注意事项: 其中需要注意的一点是对环境变量 export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so 的设置。 如果需要进行可视化则需要设置:export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux...
问mpi4py (setup.py) .安装stable_baselines时出现错误消息EN错误： (base) C:\Users***_admin>pip install torchvision Collecting torchvision Using cached https://files.pythonhosted.org/packages/fb/01/03fd7e503c16b3dc262483e5555ad40974ab5da8b9879e164b56c1f4ef6f/torchvision-0.2.2.post3-py2...
git clone https://github.com/openai/baselines.git 2.2 进入baselines文件夹,用pip进行完全安装 cd baselines pip install -e '.[all]' 2.3 安装过程中如果缺少依赖包就会报错,缺少什么包就补什么包。 三、安装mujoco MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact)是一个物理模拟器,开源的强化学习框架中很多实例都...
开始启动用python或python3都一样,根据你当前环境所安装的python版本打开的。 python import mujoco_py from os.path import dirname model = mujoco_py.load_model_from_path(dirname(dirname(mujoco_py.__file__)) +"/xmls/claw.xml") sim = mujoco_py.MjSim(model) print(sim.data.qpos) #[0. 0. ...