Base64 URL Encodeを使用するのが無難であろう。ただ、確実性と可読性からpython-joseライブラリを使用して問題解決した。 レイヤーを追加する手間はあるが、改ざんも発見可能で日本語の難しい漢字も確実にデコードしてくれるのでこちらを使用する。 レイヤーを追加する場合のコマンド $ mkdir ...