3.运行rosbag: $ rosbag play XXX.bag rviz需要添加PointCloud2,然后再PointCloud2的属性里面的Topic选择对应的topic。 二bag文件转PCD文件 参考:http://wiki.ros.org/pcl_ros 方法一:bag_to_pcd $ rosrun pcl_ros bag_to_pcd <topic> example: $ rosrun pcl_ros bag_to_pcd data.bag /velodyne_...
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3.录制(从上面rviz界面可以直到,topic为:/rslidar_points;单独执行下面指令,需要启动roscore): rosbag record -oout/rslidar_points 等数据播放完毕,就可以ctrl+c结束录制了。 4. bag包格式转pcd格式(非必要) rosrun pcl_ros bag_to_pcd mybag_2021-09-08-19-48-01.bag /rslidar_points pcd 所有点云帧...
这里,是一个要读取的包文件 <topic>是消息包中的话题,包括保存的消息 是一个PCD文件的保存位置 5.1.2 示例 rosrun pcl_ros bag_to_pcd data.bag /laser_tilt_cloud ./pointclouds 1. 5.2 把pcd转化为image 加载PCD文件,发布它作为一个ROS image消息,一秒发5次 5.2.1 发布话题 output (sensor_msgs/Ima...
ROSbag文件转换pcd点云文件数据驱动软件是由中国第一汽车股份有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR0151162,属于分类,想要查询更多关于ROSbag文件转换pcd点云文件数据驱动软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
的作用是ROS格式点云或包与点云数据(PCD)文件格式之间的相互转换。 (1)bag_to_pcd用法:rosrunpcl_rosbag_to_pcd<input_file.bag...:rosrunpcl_rosconvert_pcd_to_image <cloud.pcd> 加载一个PCD文件,将其作为ROS图像消息每秒中发布五次。 (3
多帧pcd点云及pose定位文件转换为rosbag文件数据驱动软件是由中国第一汽车股份有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR0151160,属于分类,想要查询更多关于多帧pcd点云及pose定位文件转换为rosbag文件数据驱动软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
bag文件转pcd文件 一ros的rviz能够播放bag 1.运行ros: $ roscore 2.运行rviz: $ rosrun rviz rviz 3.运行rosbag: $ rosbag play XXX.bag rviz需要添加PointCloud2,然后再PointCloud2的属性里面的Topic选择对应的topic。 二bag文件转PCD文件 参考:http://wiki.ros.org/pcl_ros 方法一:bag_to_pcd...
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