在Ubuntu 18.04上安装backward_ros需要先确保你已经安装了ROS(Robot Operating System)。以下是详细的安装步骤: 安装ROS Melodic: 首先,确保你的Ubuntu 18.04系统已经更新到最新版本。 打开终端,输入以下命令来设置ROS的安装源和密钥: bash sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://packa...