均匀三次B样条曲线插值代码类yo**me 上传1.15 KB 文件格式 m 简单详细的均匀三次B样条曲线插值MATLAB代码,有注释 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:3 积分 电信网络下载 DCS-F-14-Flight-Online-Manual-zh-CN 2025-01-25 16:37:44 积分:1 液冷装置任意角度版本demo 2025-01-25 16:37:03 积分:1 ...
它提供了两种不同的插值方法:五次多项式样条和七次多项式样条,以及另一种插值方法——五次B样条曲线插值。这些技术在机器人路径规划、控制和仿真领域有着广泛的应用,特别是在处理复杂运动路径时,它们能够提供平滑且连续的运动轨迹,从而使得机器人的动作更加自然和精确。