以上是Azure Kinect DK的主要组件。它们一起协作,构成了一个功能齐备,性能稳定的深度相机开发包。通过这个设备的应用,可以完成多种需要深度信息的视觉任务,如SLAM、目标跟踪、人脸识别等,可以应用在机器人、自动驾驶、医疗、安防等领域内。相信它的应用领域会越来越广泛,未来会有更多的创新和发展。©...
计算机视觉life 中科院博士,《视觉惯性SLAM》作者。聚焦机器人AI自动驾驶 4 人赞同了该文章 10月17日,奥比中光与微软联合打造的先进iToF 3D相机Femto Bolt正式在全球范围内上线开售。作为微软官方推荐的Azure Kinect Developer Kit(下称“Azure Kinect DK”)替代产品 ,Femto Bolt拥有与其一致的深度模块及性能表现...
slam_rtabmap.launchというlaunchファイルを実行します. $ roslaunch azure_kinect_ros_driver slam_rtabmap.launch Note 実行・操作方法の項目に示されているように,必要に応じてパラメータを修正してください. (上に戻る) マイルストーン OSS ドキュメンテーションの充実 install.shの更新 現...