Azure Kinect DK 使用的测距原理为飞行时间（ToF），其原理与结构光类似采用主动探测机制，通过向待测空间投射光脉冲，根据接收到反射光的相位差计算反射点的深度数据。ToF 测量原理公式如下 （1）式中，d 为深度相机与被测目标之间的距离；c 为光速；f 为调制频率；Δψ为相位差。由于光速c 和调制频率是确定的，...