Azure Kinect 开发程序 // RGB-D相机(Azure Kinect DK)RGB图、深度图的获取,配准与保存 https://blog.csdn.net/Vertira/article/details/129285878
只需要一个标头,即k4a.h。 请确保所选的编译器设置为使用 SDK 的库并包含文件夹。 此外,需要链接k4a.lib和k4a.dll文件。 建议参阅将Azure Kinect 库添加到项目。 C复制 #include<k4a/k4a.h> 查找Azure Kinect DK 设备 可将多个 Azure Kinect DK 设备连接到计算机。 首先,我们将使用k4a_device_get_inst...
1 Azure Kinect DK 测距原理 Azure Kinect DK 使用的测距原理为飞行时间（ToF），其原理与结构光类似采用主动探测机制，通过向待测空间投射光脉冲，根据接收到反射光的相位差计算反射点的深度数据。ToF 测量原理公式如下 （1）式中，d 为深度相机与被测目标之间的距离；c 为光速；f 为调制频率；Δψ为相位...
微软官网也已明确,Azure Kinect DK不是Xbox Kinect的替代品,仅适用于专业开发人员及商业场景,不适用于普通消费者或游戏使用。 不过,现有Kinect for Windows应用无法直接兼容Azure Kinect DK,还需要开发者进行迁移适配。 Azure加持,小型AI终端就此诞生 同时,我们还注意到“Azure”字样,这也意味着其可和Kinect打通。那...
Azure Kinect DK 包含 OV12A10 12MP CMOS 滾動式快門感應器。 原生作業模式如下所列: RGB 相機解析度 (HxV)外觀比例格式選項畫面播放速率 (FPS)Nominal FOV (HxV)(經過後處理) 3840x216016:9MJPEG0、5、15、3090°x59° 2560x144016:9MJPEG0、5、15、3090°x59° ...
Azure Kinect DK 集成了 Microsoft 设计的 1 兆像素时差测距 (ToF) 深度相机,该相机使用符合 ISSCC 2018 的图像传感器。深度相机支持如下所述的模式: * 850nm 时 15% 到 95% 的反射率,2.2 μW/cm2/nm,随机误差标准偏差 ≤ 17 mm,典型系统误差 < 11 mm + 0.1% 的距离(无多路径干扰)。可以在上面指示...
設定Azure Kinect DK 將感應器串流記錄至檔案 建置第一個應用程式 設定全身追蹤 SDK 建立第一個全身追蹤應用程式 概念 操作指南 使用感應器 SDK 使用全身追蹤 SDK 將Azure Kinect 程式庫新增至 VS 專案 更新Azure Kinect 韌體 搭配外部同步處理單位使用錄製器 ...
roslaunch azure_kinect_ros_driver driver.launch 就可以在rviz里面看到摄像头的画面了。 RVIZ 订阅节点信息 rostopic list 通过这个命令能看到,DK发布的所有的节点信息。 参考博客: Microsoft Azure Kinect DK 深度相机在 Ubuntu 16.04 系统下的安装,以及代码开发所需 CMakeLists.txt 文件编写示例blog.csdn...
Azure 和 Kinect DK 的常見問題集 Azure Kinect DK 可於哪些市場購買? Azure Kinect DK 與適用於 Windows 的 Kinect 有何差異? DK 是什麼意思? Azure Kinect DK 只能搭配 Azure 使用嗎? 它可以搭配 Xbox 使用嗎? 系統需求為何? 當您準備就緒之後,就能開始設定您的 Azure 免費帳戶 ...
Azure Kinect DK作为一款开发工具包，集成了深度传感器、RGB摄像头、空间麦克风阵列和方向传感器，旨在支持计算机视觉、语音识别等复杂应用的开发。它特别适合专业开发者和企业用户，而非普通消费者。设备的核心是100万像素ToF深度摄像头，提供两种视野选择，适应不同场景需求。7麦克风阵列捕捉全方位声音，配合IMU...