azure kinect dk原理 AzureKinectDK是微软出品的一款深度相机,主要用于人体姿态捕捉、环境感知和三维建模等应用领域。它采用了ToF(Time of Flight)技术来实现深度信息的获取,同时还包含RGB图像传感器、麦克风阵列和惯性测量单元等多种传感器。 在Azure Kinect DK中,ToF技术主要用于测量物体与相机之间的距离。ToF技术的核心...
azure kinect dk原理 Azure Kinect DK是微软推出的一款深度相机开发包,它可以实现深度相机获取数据并可以被用于许多领域,如机器人控制、增强现实、虚拟现实、人体姿态检测等,使得这个设备很受欢迎。它拥有四个主要组件:深度相机、RGB相机、多通道麦克风阵列和传感器条,一起构成了它的工作原理。 首先是它的深度相机,它...
Azure Kinect DK 深度相机实现调幅连续波 (AMCW) 时差测距 (ToF) 原理。 该相机将近红外 (NIR) 频谱中的调制光投射到场景中。 然后,它会记录光线从相机传播到场景,然后从场景返回到相机所花费的间接时间测量值。 处理这些测量值可以生成深度图。 深度图是图像每个像素的一组 Z 坐标值,以毫米为单位。 连同深度...
制造与物流业可以实现智能测量:Azure Kinect的分辨率可以达到毫米级别,因此可以精准出判断物体体积大小,这样就可以根据识别到的空间数据信息,实现智能码垛与卸垛;另外我们还可以通过Azure Kinect的物体体积识别功能,来检查相应的物体是否摆放得当,从而确保员工工作安全。对于固定位置是否放置待装物体,Azure Kinect物体体积识别...
Azure Kinect DK 的深度相机能够测量目标物体和场景的深度、距离和形状信息，并可进行骨骼跟踪和姿势识别等操作。RGB 图像相机能够捕捉高品质且高分辨率的彩色图像，对于进行面部识别、表情识别等应用场景非常有用。麦克风阵列可以捕捉声音并进行语音识别，加速度计则可测量物体的加速度和重力变化。Azure Kinect DK 还提供...
首先是关于身体姿态追踪,这是一个是美国的Ocuvera医院,其通过在病房的墙上安装一台Azure Kinect DK(下方连接有Ocuvera定制的物理模块,带有屏幕),然后该设备会自动检测病人的状态,并且能在医院远程管理或手机上查看。 包括病人是在床上还是已经站立起来,可识别3D关节,同时追踪多个骨骼的全关节肢体信息,并且这些肢体都会...
Azure Kinect DK 使用的测距原理为飞行时间（ToF），其原理与结构光类似采用主动探测机制，通过向待测空间投射光脉冲，根据接收到反射光的相位差计算反射点的深度数据。ToF 测量原理公式如下 （1）式中，d 为深度相机与被测目标之间的距离；c 为光速；f 为调制频率；Δψ为相位差。由于光速c 和调制频率是确定的，...
二、Azure Kinect DK 采用Microsoft在2019年2月最新推出的Azure Kinect DK来进行数据的获取。 获取数据的场景如下: Azure Kinect DK相机的内部构造: 深度相机的相关参数: 彩色相机的相关参数: 点云数据的获取: 外部同步 该设备利用3.5mm音频线实现同步,可用于将多个单元连接在一起,实现相机的协调触发。在设备上有特...
Azure Kinect DK 集成了 Microsoft 设计的 1 兆像素时差测距 (ToF) 深度相机,该相机使用符合 ISSCC 2018 的图像传感器。深度相机支持如下所述的模式: * 850nm 时 15% 到 95% 的反射率,2.2 μW/cm2/nm,随机误差标准偏差 ≤ 17 mm,典型系统误差 < 11 mm + 0.1% 的距离(无多路径干扰)。可以在上面指示...