有些特定位置控制任务需要以下运动指令：要在每次扫描时执行指令，请在程序中插入AXISx_CTRL指令并使用SM0.0触点。要指定运动到绝对位置，必须首先使用AXISx_RSEEK或AXISx_LDPOS指令建立零位置。要根据程序输入移动到特定位置，请使用AXISx_GOTO指令。要运行通过位置控制向导组态的运动包络，请使用AXISx_RUN指令。其它...
1.相对位置是指在现在位置的基础上移动的距离，相对位置和参考点无关，不需要建立参考点位置。2.绝对位置是相对于参考点坐标RPS运行的位置，它和起点无关，只和RPS有关。绝对位置和参考点有关因此需要使用AXISx_RSEEK或AXISx_LDPOS建立参考点位置。单速连续正向旋转和单速连续反向旋转和相对位置类似，很好实现，这里...
AXIS0_CTRL:运动轴初始化。 AXIS0_MAN:手动子例程。 AXIS0_GOTO:单段定量子例程。(可设置为相对或***) AXIS0_RUN:多段定量曲线子例程。调用向导中组态的曲线运动。 AXIS0_RSEEK:搜寻参考点子例程。按照向导中组态的搜寻速度和搜寻模式搜寻RPS建立参考点。 AXIS0_LDPOS:修改当前位置子例程,可以为运动建立一个...
AXISx_RSEEK是 指令。A.查找B.回原点C.启动和初始化运动轴D.加载位置的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
AXISx_RSEEK子程序(搜索参考点位置)使用组态/曲线表中的搜索方法启动参考点搜索操作。运动轴找到参考点且运动停止后,运动轴将RP_OFFSET参数值载入当前位置。 管脚含义: START:每接通一个扫描周期,就执行一次查找参考点(参考点查找方式由轴组态确定) Done:完成标志位 ...