voidSetupInterruptSystem(XScuGic*GicInstancePtr,XGpio*AXI_Gpio,u16 AXI_GpioIntrId){//查找中断控制器GIC的配置信息,并初始化中断控制器IntcConfig=XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr,IntcConfig,IntcConfig->CpuBaseAddress);//打开ARM处理器的异常处理程序,相当于是开打了...
一个AXI GPIO 模块有两个GPIO,分别是GPIO和GPIO2,也就是channel1和channel2,为 双向IO。 AXI GPIO的寄存器也不多,主要是两个channel 的数据寄存器GPIO_DATA和GPIO2_DATA,两个channel的方向控制GPIO_TRI和GPIO2_TRI,以 及全局中断使能寄存器GIER,IP的中断使能IP IER和中断状态寄存器ISR,具体的功能可以看 AXI GPI...
int pinNum=54;//MIO共有54个,编号从0-53,所以54即是第一个EMIO口s32 xStatus;print("hello!\n\r");//初始化MIOgpioConfig=XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);//通过device_ID获取GPIO寄存器基地址if(gpioConfig==NULL)//若指针为空,说明没有找到对应的设备或者FPGA底层未进行配置{pr...
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前面简单学习了关于GPIO的操作,本次将使用PL 端调用 AXI GPIO IP 核, 并通过 AXI4-Lite 接口实现PS 与 PL 中 AXI GPIO 模块的通信。 开发环境 vivado 18.3SDKPYNQ-Z2 AXI_GPIO简介 AXI GPIO IP 核为 AXI 接口提供了一个通用的输入/输出接口。与 PS 端的 GPIO 不同, AXI GPIO 是一个软核( Soft IP...
引脚说明表如下,在这个表中,大致分为了两类,第一类s_axi接口的相关引脚,用于配置挂载到AXI总线,s_axi_*这是一组信号接口,用于进行数据的交互和配置;第二类是和GPIO有关的信号接口,这里的IP中有两组gpio,每组输出三个信号经过一个三态缓存器实现三态输出。为了实现中断功能,这里的ip2intc_irpt是中断的敏感信号...
当检测到中断的时候,需要把对应的数据读出来,从而判断与AXI GPIO相连的信号的电平状态。 在代码中我们并没有去读这个数据 进行修改。按键按下,这个值为0 再进行修改 第一次LED赋值为0之后,并没有把这个0写到PS 端的 GPIO上,所以导致第一次按下按键的时候它的值没有改变。为了解决这个问题,先把LED的值先写到...
第五章AXI GPIO按键控制LED实验 在“EMIO按键控制LED实验”中,我们通过EMIO实现了PS端与PL端的交互,而PS与PL最主要的连接方式则是一组AXI接口。AXI互联和接口作为ZYNQ PS和PL之间的桥梁,能够使两者协同工作,进而形成一个完整的、高度集成的系统。本章我们将在PL端调用AXI GPIO IP核,并通过AXI4-Lite接口实现PS与...
使用ZYNQ最大的疑问就是如何把PS和PL结合起来使用。本实验使用两个AXI GPIO的IP核,一个GPIO IP核连接4个LED灯;另一个GPIO IP核用于接收4个按键(拨码开关)的中断,通过该中断来控制相应LED灯的亮灭。 2. Vivado工程的编写 2.1 Block Design工程设计
可用的 I/O 包括标准通信接口和通用输入 / 输出 (General Purpose Input/Output,GPIO),GPIO 可以用做各种用途,包括简单的按钮、开关和 LED。 在ZYNQ7000系列PS中除了上面提到的MIO和EMIO之外,还包括AXI_GPIO。 这三者关系如下: 其中MIO和EMIO是直接挂在PS上的GPIO。而AXI_GPIO是通过AXI总线挂在PS上的GPIO上。