为了验证AVM-SLAM的效果和稳健性,我们提供了一个大规模、高分辨率的地下停车场数据集,可以在https://github.com/yale-cv/avm-slam上获取。这个数据集使研究人员能够在类似的环境中进一步探索和评估AVM-SLAM。 图1:由AVM-SLAM系统构建的车库的语义视觉地图,它在鸟瞰图中融合了环视相机、车轮编码器和IMU的数据。 主...
此外,来自车轮编码器和IMU的数据融合通过改进运动估计和减少漂移来提高系统的鲁棒性。为了验证AVM-SLAM的有效性和鲁棒性,我们提供了一个大规模、高分辨率的地下车库数据集。该数据集使研究者能够在类似的环境中进一步探索和评估AVM-SLAM。 主要贡献 本文的主要贡献总结如下:...
为了验证AVM-SLAM的效果和稳健性,我们提供了一个大规模、高分辨率的地下停车场数据集,可以在https://github.com/yale-cv/avm-slam上获取。这个数据集使研究人员能够在类似的环境中进一步探索和评估AVM-SLAM。 图1:由AVM-SLAM系统构建的车库的语义视觉地图,它在鸟瞰图中融合了环视相机、车轮编码器和IMU的数据。 主...
这些语义特征提供了长期稳定性和视角不变性,有效缓解了环境挑战。此外,车轮编码器和 IMU 的数据融合通过改进运动估计和减少漂移来增强系统的稳健性。为了验证 AVM-SLAM 的有效性和鲁棒性,我们提供了一个大规模、高分辨率的地下车库数据集,可通过此 https URL 获取。该数据集使研究人员能够在类似环境中进一步探索和评估...
图1:由AVM-SLAM系统构建的车库的语义视觉地图,它在鸟瞰图中融合了环视相机、车轮编码器和IMU的数据。 主要贡献 本文创建并发布了一个大规模且高分辨率的数据集,其中包括在地下停车场收集的同步多传感器数据。该数据集用于验证上述方法的有效性和稳健性。总之,本文的主要贡献可以总结如下: ...
图1:由AVM-SLAM系统构建的车库的语义视觉地图,它在鸟瞰图中融合了环视相机、车轮编码器和IMU的数据。 主要贡献 本文创建并发布了一个大规模且高分辨率的数据集,其中包括在地下停车场收集的同步多传感器数据。该数据集用于验证上述方法的有效性和稳健性。总之,本文的主要贡献可以总结如下: ...