构建Autoware 首先安装好依赖(Ubuntu 16.04) 必需的库 cuda(vision模块必须的) 下载Cuda(cuda下载链接),选择好合适的版本,下面是我的选择。 安装好后,在/usr/local/目录下可以找到cuda目录,也许是cuda-9.0也许是cuda或者是别的,反正对应着cuda的版本。 如果已经是cuda则不需要软链接目录,否则执行下面命令 配置cuda...
Autoware代码下载:https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/Source-BuildAutoware的decsion_maker是使用状态机实现的。 在1.13.0版本中,decision的代码在autoware/core_planning/decision_maker中 有四个状态机,分别 智能推荐 构建Autoware ...