2. 使用 NVIDIA GPU 的 Docker 无法在arm64设备上启动Autoware 当在arm64设备上启用GPU支持的情况下启动Docker时,例如 NVIDIA jetson AGX xavier,您可能会收到以下错误: nvidia@xavier:~$ rocker --nvidia --x11 --user --volume $HOME/autoware -- ghcr.io/autowarefoundation/autoware-universe:humble-latest-...
docker pull ghcr.io/autowarefoundation/autoware-universe:latest-cuda 3. 登入Docker Container rocker --nvidia --x11 --user --volume $HOME/autoware --volume $HOME/autoware_map -- ghcr.io/autowarefoundation/autoware-universe:latest-cuda 这里最开始出现了一个小 bug, 报错信息如下: Traceback (most ...
安装准备：开发环境首先，从GitHub下载Autoware并进入文件夹。推荐使用手动安装方式，包括NVIDIA Container Toolkit、Docker Engine以及rocker（如有CUDA，跳过CUDA安装，链接见教程）。Docker Engine按照官方文档的指导进行安装。NVIDIA Container Toolkit参照相关链接进行操作，遇到报错时的解决方案是创建src文件夹并...
1. autoware.universe.openplanner/src/launcher/autoware_launch/autoware_launch/launch/autoware.launch.xml 如果懒得手动修改的话,可以直接复制下面文件的内容到上面的文件:autoware.universe.openplanner/src/universe/external/open_planner/op_launch/autoware-carla.launch.xml 2. autoware.universe.openplanner/src/se...
Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving - feat(docker): separation from `autoware-universe` stage to `autoware-… · autowarefoundation/autoware@42cba8b
[ "$platform" = "linux/arm64" ]; then source "$WORKSPACE_ROOT/arm64.env" fi # https://github.com/docker/buildx/issues/484 export BUILDKIT_STEP_LOG_MAX_SIZE=10000000 set -x docker buildx bake --load --progress=plain -f "$SCRIPT_DIR/autoware-universe/docker-bake.hcl" \ --set "...
可以试试用docker部署
Autoware Universe Training - Planning Simulator 尼克wang 440 -- 64:45 开源自动驾驶框架Autoware.Auto ROS2 官方教程第 8 课【中英双字翻译】 ExtraordinaryXu 3868 -- 7:10 Autoware官方demo演示 落落落叶 4109 -- 8:34 autoware&gazebo 联合仿真教程 (docker环境下):motion planning yanxxxzz 1189 -- ...
# deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 3.更新 更新源 $ sudo apt-get update 如出现依赖问题,解决方式如下: $ sudo apt-get -f install ...
update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8$exportLANG=en_US.UTF-8$locale# verify settings#确保ros2仓库可用$apt-cache policy | grep universe#如果不可用,执行下面命令$sudo apt install software-properties-common$sudo add-apt-repository universe#需要在系统中添加ROS 2 apt存储...