autoware_lanelet2_extension autoware_lanelet2_extension_python .clang-format .clang-tidy .markdown-link-check.json .markdownlint.yaml .pre-commit-config-optional.yaml .pre-commit-config.yaml .prettierignore .prettierrc.yaml .yamllint.yaml CODE_OF_CONDUCT.md CONTRIBUTING.md CP...
[Errno 2] No such file or directory: '/home/slam/autoware.ai/install/lanelet2_python/lib/python2.7/dist-packages/test-easy-install-31344.write-test' 创建一个新的目录~/autoware.ai/install/lanelet2_python/lib/python2.7/dist-packages ,并在这个目录下创建一个文件test-easy-install-31344.write-...
autoware_lanelet2_extension * fix: update the github link of map_loader (#31 <https://github.com/autowarefoundation/autoware_lanelet2_extension/issues/31>) add autoware prefix to map_loader * Contributors: Masaki Baba autoware_lanelet2_extension_python botleft a comment Thanks for sending a ...
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:${CARLA_ROOT}/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64.egg 修改两个脚本文件:1. op_bridge/op_scripts/run_exploration_mode_ros2.sh 图片:修改代码示例 模拟器的host改成"localhost"。 2. op_agent/start_ros2.sh source /home/hatem/hatem-repos/autoware...
sudo apt-get install ros-melodic-jsk-recognition-msgs ros-melodic-jsk-rviz-plugins ros-melodic-lanelet2* ros-melodic-nmea* ros-melodic-grid-map* ros-melodic-automotive-* ros-melodic-velodyne* bash sudo apt-get install ros-melodic-gps-common ...
sudoaptinstall-ypython3-pippython3-colcon-common-extensionspython3-setuptoolspython3-vcstool pip3install-Usetuptools 1. 2. 3. 4. 注意:要在 Melodic 上启用 CUDA 支持,需要更新 Eigen。 创建工作空间 mkdir-pautoware.ai/src cdautoware.ai ...
Autoware和ROS2课程讲座1 开发环境 讲座1 | 开发环境 本次讲座将提供三大收获。 1. 简明扼要地概述了所有14个讲座的内容 2. 所使用的开发环境和在其中重现实验室的开发环境。 3. 本课程用于开发安全关键系统软件的方法; 第一部分 1. 课程介绍 - 视频中的Autoware软件 ...
例程使用Town01的地图。为保证例程的运行,下载完成后,创建 Town01 文件夹,将 Town01.pcd 和 Town01.osm 文件名改为 pointcloud_map.pcd 和 lanelet2_map.osm 并复制到Town01 文件夹。 修改配置文件 这一部分参考了 b站 up主CasperAuto和 Dr. Hatem的 youtube教学视频。
2. 快速启动-开发环境 - 安装ADE - 安装ROS 2 - 安装Autoware.Auto - 运行对象检测演示 - 编辑和编译您的代码 第二部分 1. 复杂和安全关键软件的开发 -- -- 理论 - 本文件的沟通目标 - 汽车行业的安全和安保 - 如果有人受伤,你会因为代码不好而被起诉吗?
根本原因: carla的vector_map的道路拓扑结构在制作时有问题,导致每条相邻的车道实际上都是单独的Graph域,并未在拓扑上存在连接关系,因此在lanelet2计算路径时无法求出有效解。 解决方案:使用JOSM,从头编辑 carla的vector_map车道。 具体方法: 图上高亮的3条车道线实际上有6条,即每一条车道线的位置其实有两条车道...