mitsudome-r replace documentation with wiki from autoware.ai (#7) 81dde9f· Aug 31, 2022 History32 Commits .github/workflows Added CI workflow (#1) May 29, 2020 .gitignore Initial commit Mar 25, 2019 CODE_OF_CONDUCT.md Add repository info files Mar 25, 2019 CONTRIBUTING.md Update CONTRIB...
7. 设置RViz,首先选择RViz配置文件,在菜单中选择“File–>Open Config”,选择“autowar-1.14/src/autoware/documentation/autoware_quickstart_examples/launch/rosbag_demo/”下的“default.rviz”文件。 8.回到Runtime Manager,进入到“Simulation”Tab页,点击“Pause”按钮,这时Demo会结束暂停状态,继续播放rosbag文件。
6.开启RViz可视化工具,回到“Simulation”Tab,点击底下的“RViz”按钮,使之成为深色的状态,如下图所示。 7.设置RViz,首先选择RViz配置文件,在菜单中选择“File–>Open Config”,选择“autowar-1.14/src/autoware/documentation/autoware_quickstart_examples/launch/rosbag_demo/”下的“default.rviz”文件。 8.回到Run...
基于ROS 2 的Autoware.Auto项目是基于ROS 1的Autoware.AI 项目的下一代继承者。 自2022 年起,已将 Autoware 的开发迁移到 GitHub。具体文档https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/ 由于ubuntu18.04,ROS1,可安装的版本1.12, 1.13, 1.14。综合稳定性和功能全,选择1.13版本。 另外,1.12, ...
从Autoware.AI 到 Autoware.Universe Autoware作为第一款自动驾驶开源框架,自诞生以来就培养的一大批学习中的开发者。甚至对于一些机器人项目和自动驾驶项目,也起到了孵化作用,能够快速地帮助搭建一个可用的自动驾驶系统,以便在此基础上进行自研。 当然,也有一些值得吐槽的地方。Autoware发展现如今ROS 2的版本,算法显然...
下载自动驾驶的demo数据,并启动autoware.ai,使用rosbag播放这些录制的数据查看算法的运行效果。 参考网址:https://github.com/autowarefoundation/autoware_ai_documentation/tree/master/autoware_quickstart_examples。 下载3D点云地图: wget http://db3.ertl.jp/autoware/sample_data/sample_moriyama_data.tar.gz ...
第五步,打开quick start界面,添加相关例子的路径:autoware.ai/src/autoware/documentation/autoware_quickstart_examples/launch/rosbag_demo/.第六步,开始运行simulation:
具体路径:/home/ubuntu/.autoware/data/tf 再点击tf按钮,进行加载 效果如图: 再切换到setup分页,点击TF加载雷达的TF和点击Vehicle Model加载车体模型的TF 第三步启动rviz 再点击右下角的RVIZ按钮,启动rviz,并加载对应的配置文件 具体路径为: ~/autoware.ai/src/autoware/documentation/autoware_quickstart_examples/lau...
Since Autoware Core/Universe has multiple repositories, a central documentation repository is important to make information accessible from a single place. Using Autoware.AI If you wish to use Autoware.AI, the previous version of Autoware based on ROS 1, switch toautoware-airepository. However, be...
再点击TF后面的Ref,选择要启动的TF文件 具体路径:/home/ubuntu/.autoware/data/tf 再点击tf按钮,进行加载 效果如图: 再点击右下角的RVIZ按钮,启动rviz,并加载对应的配置文件 具体路径为: ~/autoware.ai/src/autoware/documentation/autoware_quickstart_examples/launch/rosbag_demo/default.rviz 效果如图: 纠错...