ARA是AUTOSAR Runtime for Adaptive applications,我们主要从ARA之上的Application及ARA方面说明分享存在的坑。 一、Application Adaptive AUTOSAR中,主要包含两种Application: 1)Application-Level的Application 2)Platform-Level的Application Application-Level的Application会生成源代码和目标代码,这部分与 “用户” 有关。 P...
在架构方面,自适应平台遵循与经典平台类似的主要模式:分层架构是标准化的,主要为应用程序提供与硬件无关的 API 和服务。下图以图形方式总结了这一点:AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications (ARA) 成为经典平台 RTE 的精神继承者,提供了大量的库和服务。所谓的自适应应用程序是仅依赖于这些功能并变得完全可移植...
简单说,AP就是为高性能计算提出的解决方案,架构如下: 在Classic中虚拟功能总线VFB为RTE层,在Adaptive中VFB为ARA层,AUTOSAR Runtime for Adaptive applications。 ARA层提供通讯管理、执行管理和日志跟踪等功能组件,并给App层提供API接口。 AP构建在POSIX OS上,由不同功能模块组成,这些模块属于服务模块Service和基础模块...
AP AUTOSAR一般是指ARA（AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications），主要由两部分组成（Foundation和Service），如下图所示：上图中，所有的模块都称为功能集群（Functional Clusters, FC）。上图中，蓝色的FC属于Foundation的部分，橘色的部分属于Service的部分。无论是Foundation部分的FC，还是Service部分的FC，都不...
POSIX API的语言绑定基于C++,C++标准库也是ARA(AUTOSAR Runtime for Adaptive applications)的一部分。关于OS API,只有PSE51接口(POSIX 标准的单Process 配置文件)作为ARA(AUTOSAR Runtime for Adaptive applications)的一部分可用。选择PSE51 的目的是为现有的 POSIX 应用程序提供可移植性,并实现应用程序之间的无千扰...
自适应应用程序运行在AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications (ARA)之上,用于实现碰撞预警、车道保持、自动驾驶等复杂的汽车功能。AA可以使用C++语言编写,也可以使用模型驱动开发(Simulink)工具生成。 lARA(AUTOSAR Runtime for Adaptive applications) 自适应应用程序的运行平台:提供了AA所需的运行时环境,包括内存管理...
下面显示了AP的逻辑架构.AA(adaptive application)在ARA (AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications) 上运行. ARA包含了所有功能集合的应用接口.这些功能属于 Adaptive Platform foundation 和 Adaptive Platform Service. 任何AA多可以为其他AA提供服务. 这些功能接口对应用程序来说没啥差别,不论这些功能属于Adaptive Pl...
AP: AUTOSAR Adaptive Platform CP: AUTOSAR Classic Platform AA: Adaptive Application ARA: AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications FC: Functional Clusters 背景 传统CP 强实时性,能很好满足传统 ECU 需求,但智能化、网联化带来的网络延迟、干扰等因素无法满足强实时性。需要满足非实时需求的平台,所以有了AP...
AP AUTOSAR一般是指ARA(AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications),主要由两部分组成(Foundation和Service),如下图所示: 上图中,所有的模块都称为功能集群(Functional Clusters, FC)。 上图中,蓝色的FC属于Foundation的部分,橘色的部分属于Service的部分。 无论是Foundation部分的FC,还是Service部分的FC,都不是上下...
下面显示了AP的逻辑架构.AA(adaptive application)在ARA (AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications) 上运行. ARA包含了所有功能集合的应用接口.这些功能属于 Adaptive Platform foundation 和 Adaptive Platform Service. 任何AA多可以为其他AA提供服务. 这些功能接口对应用程序来说没啥差别,不论这些功能属于Adaptive Pl...