ARA是AUTOSAR Runtime for Adaptive applications,我们主要从ARA之上的Application及ARA方面说明分享存在的坑。 一、Application Adaptive AUTOSAR中,主要包含两种Application: 1)Application-Level的Application 2)Platform-Level的Application Application-Level的Application会生成源代码和目标代码,这部分与 “用户” 有关。 P...
从软件实现的角度,AP是一个运行在POSIX操作系统上的基础软件平台,也可称为一种平台级的中间件,其核心是ARA(AUTOSAR Runtime for Adaptive Application)。 AUTOSAR Adaptive架构图 ( 图片源自AUTOSAR_EXP_PlatformDesign R19.11) ARA是应用程序(AP中称为Adaptive Application)运行时的基础环境,可以提供多种本地功能供...
AP AUTOSAR一般是指ARA(AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications),主要由两部分组成(Foundation和Service),如下图所示: 上图中,所有的模块都称为功能集群(Functional Clusters, FC)。 上图中,蓝色的FC属于Foundation的部分,橘色的部分属于Service的部分。 无论是Foundation部分的FC,还是Service部分的FC,都不是上下...
自适应应用程序运行在AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications (ARA)之上,用于实现碰撞预警、车道保持、自动驾驶等复杂的汽车功能。AA可以使用C++语言编写,也可以使用模型驱动开发(Simulink)工具生成。 lARA(AUTOSAR Runtime for Adaptive applications) 自适应应用程序的运行平台:提供了AA所需的运行时环境,包括内存管理...
下面显示了AP的逻辑架构.AA(adaptive application)在ARA (AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications) 上运行. ARA包含了所有功能集合的应用接口.这些功能属于 Adaptive Platform foundation 和 Adaptive Platform Service. 任何AA多可以为其他AA提供服务. 这些功能接口对应用程序来说没啥差别,不论这些功能属于Adaptive Pl...
AP AUTOSAR一般是指ARA（AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications），主要由两部分组成（Foundation和Service），如下图所示：上图中，所有的模块都称为功能集群（Functional Clusters, FC）。上图中，蓝色的FC属于Foundation的部分，橘色的部分属于Service的部分。无论是Foundation部分的FC，还是Service部分的FC，都不...
下面显示了AP的逻辑架构.AA(adaptive application)在ARA (AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications) 上运行. ARA包含了所有功能集合的应用接口.这些功能属于 Adaptive Platform foundation 和 Adaptive Platform Service. 任何AA多可以为其他AA提供服务. 这些功能接口对应用程序来说没啥差别,不论这些功能属于Adaptive Pl...
自适应应用程序(Adaptive Applications,AA)运行在ARA(AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications)之上。ARA由功能集群提供的应用接口组成,它们属于自适应平台基础或自适应平台服务。自适应平台基础提供AP的基本功能,自适应平台服务提供AP的平台标准服务。任何AA也可以向其他AA提供服务,图2-1中所示为非平台服务。
AP AUTOSAR一般是指ARA(AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications),主要由两部分组成(Foundation和Service),如下图所示: 上图中,所有的模块都称为功能集群(Functional Clusters, FC)。 上图中,蓝色的FC属于Foundation的部分,橘色的部分属于Service的部分。
AP实现了 AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications (ARA); Adaptive标准主要针对自动驾驶和娱乐系统应用相关的标准; AP有两种类型的接口可用:服务和 API。 什么是FO: Foundation(FO); FO目的是在 AUTOSAR 平台之间实现互操作性; FO包含AUTOSAR平台之间共享的常见要求和技术规范; ...