FUNC(StatusType, OS_CODE) Os_IncrementCounter(CounterType CounterID) 1. 复制 上面说到的wrapper 里面 os 具体执行了什么,我们后面专门说OS 的中断会说,这里只说 标题写的task. 注意,这里Os counter 不是字面 仅仅一个counter的意思,是一个很大的结构体。 FUNC(StatusType, OS_CODE) Os_IncrementCounter(C...
激活可以通过多种方式进行,例如在代码中调用ActivateTask() API或由某些触发器引起,如警报到期alarm(见第9章)或时间表到期点schedule(见第10章)。 当一个任务成为系统中优先级最高的任务时,RTA-OS将该任务移至运行状态,并在任务中出现第一条语句时开始执行任务。这通常被称为调度任务。一个任务可能在执行过程中...
栈监控将在Task和Category 2 ISR进行上下文切换的时候对超出stack使用量的情况进行识别。 3.OS-Application AutoSAR OS必须能够支持操作系统对象(Task,ISR,Alarm,Schedule Table,Counter)集合,这个集合称为OS-Application。 OS-Application分成两类: 可信的(Trusted) 不可信的(Non-Trusted) 4.保护机制(Protection Facili...
AUTOSAR OS有个容器来支持五个对象(Tasks, ISRs, Alarms, ScheduleTables, Counters),这些对象形成一个内聚的功能单元,这个容器被称为OS-Application。如果使用OS-Application,则所有的task、ISR、Counters、Alarms 和 ScheduleTables 必须属于某个OS-Application。属于同一OS-Application的所有对象都可以相互访问。OS Appli...
调度表(ScheduleTables)通过提供一组静态定义的到期点(expiry points)的封装来解决同步问题。每个到期点定义: 处理时必须发生的一个或多个动作,其中动作是任务(Task)的激活或事件(event)的设置。 从调度表(ScheduleTable)开始点一个以滴答(Tick)为单位的偏移量(Offset)。
调度表(ScheduleTables) 通过提供一组静态定义的到期点(expiry points)的封装来解决同步问题。每个到期点定义: 处理时必须发生的一个或多个动作,其中动作是任务(Task)的激活或事件(event)的设置。 从调度表(ScheduleTable)开始点一个以滴答(Tick)为单位的偏移量(Offset)。
AUTOSAR OS总共包含以下5大基本对象:Counter,Alarm,Schedule Table,Task,ISRs。 这5个基本对象必须归属于一个OS Application,可以简单理解为OS Application是上述5大基本对象的容器。 而归属于同一OS Application的基本对象则可以互相访问,来自其他OS Application的基本对象则需要通过配置来限制性访问。
AUTOSAR的OS-Application是操作系统对象的集合体,其中包括任务 (Tasks),中断服务程序 (ISRs),调度表 (Schedule Tables),计数器 (Counters)和警报 (Alarms),这些对象构成一个内聚的功能单元。在一个OS-Application内的各个对象可以互相访问。 操作系统内的在同一个OS-Application内的对象,可以分属于不同的SWC。RTE实...
AUTOSAR OS基本对象 AUTOSAR OS总共包含以下6大基本对象:Counter,Alarm,Schedule Table,Task,ISRs,Resource。这6个基本对象必须归属于一个OS Application,可以简单理解为OS Application是上述6大基本对象的容器,而归属于同一OS Application的基本对象则可以互相访问,来自其他OS Application的基本对象则需要通过配置来限制性...
AUTOSAR的OS-Application是操作系统对象的集合体,其中包括任务 (Tasks),中断服务程序 (ISRs),调度表 (Schedule Tables),计数器 (Counters)和警报 (Alarms),这些对象构成一个内聚的功能单元。在一个OS-Application内的各个对象可以互相访问。 操作系统内的在同一个OS-Application内的对象,可以分属于不同的SWC。RTE实...