启动(STARTUP)阶段持续到模式管理运行起来。一般地,启动阶段包括最小运行需求,例如初始化底层驱动,启动OS,初始化BSW调度表以及BswM模块,这样才能满足最低需求以进行模式管理。关闭(SHUTDOWN)阶段的操作则与之相反。 运行(UP)阶段包括所有未强调的状态,在这个阶段中,根据集成工程师定义的状态机,ECU从一个状态(State)...
(1)、执行Os_InitMemory() 初始化OS参数(OS使用到的变量等); (2)、执行Os_Init() 初始化OS参数(变量,OS中断控制器,MPU等); (3)、执行EcuM_Init() 初始化部分硬件模块(Port,Dio,Adc…); (4)、执行EcuM_StartOS() 启动OS; (5)、再OS开始执行后Task_Init() 会首先被调用. 执行EcuM_StartupTwo(...
Autos Start.s开始 OS_MAIN开始 2023.4.24:补充点东西,换了个矢量图 __EOF__
ECU在上电前处于SHUTDOWN阶段,上电后便进入STARTUP阶段,主要包括StartPreOS与StartPostOS两个子阶段,在StartPreOS子阶段主要完成一些OS启动之前的一些准备工作,如初始化MCU,IO,WatchDog等模块;在StartPostOS子阶段则是启动OS之后的阶段,该阶段主要执行初始化BSW的调度器以及初始化BswM模块两个动作,如下图4所示。 ...
Os_InitializeVectorTable(); 1. 复制 这个中断向量表是配置在os 里面的中断。里面包含中断服务函数,与优先级。在os 的实现代码里面是汇编。部分如下。详细可查看文件:Os_vectors.c __asm__("\n\ .file \"Os_vectors.s\"\n\ .section \".os_interrupt_code.osinterrupts\", \"ax\", @progbits\n\ ...
如下图所示,可以将AUTOSAR OS中多核启动的流程进行总结。在整个启动过程中,不同的核间会进行两次同步,第一次是在执行StartCore()会进行一次同步;第二次是在执行Rte_Start()时进行同步的。两次同步完毕以后,每个Core会正式开启调度,开始执行用户所配置的Task,或者ISR中断服务程序。至此,OS的上电启动已经完成了。需...
下一步开始 start os EcuM_Prv_StartOS() 这里调用的是 os 的函数,具体流程可以看下图,启动的是os application. 一般来说 一个core一般一个application. 来自autosar os 官方文档 在这里面会执行ECU_StartupTask() 软件截图 在startup task 里面需要对 EcuM two 进行初始化,这里面需要对RTE 对 BswM 进行初...
在AUTOSAR软件架构中，无论是单核还是多核OS，都与EcuM和BswM模块密切相关。ECU的启动、运行、睡眠、关闭状态及其过程，如图4所示。图4 ECU启动流程 多核OS启动时，硬件首先启动主核，从核通过软件启动。AUTOSAR规范要求多核启动应遵循主从模式。关闭过程与单核OS类似，通过EcuM完成。多核系统关闭过程...
2、应用程序的启动和关闭 3、OS、Process和线程 4、基于库或基于服务的功能集群实施 5、方法和Manifest 一、AP架构 如图显示了AP的架构。自适应应用程序(AA)运行在 ARA(AUTOSAR自适应应用程序运行时)之上。ARA由功能集群提供的应用接口组成,功能集群属于自适应平台基础或自适应平台服务。自适应平台基础提供 AP 的基...
StartCore()最后会调用Os_Hal_CoreStart()启动Slave Core, 代码如下所示,最主要的就是 1.配置PC指针指向Slave Core的启动地址,这个启动地址可以在Davinci工具中配置(_start_core1)。 2. 配置SYCON寄存器控制Slave Core从Halt状态切换到Run状态(SYSCON.BHALT位域写入0)。