③Mcu Init Clock API:初始化API使能。 ④Mcu No PLL:锁相环禁用。 ⑤Mcu Enter Low-Power Mode:进入低功耗模式使能。 ⑥Mcu Perform Reset API:执行复位API使能等。 2)McuResetReasonConf配置 在ECU中,有很多原因可能导致MCU复位,Mcu可以获取复位的原因。McuResetResoneConf配置可以添加不同的Mcu复位原因:点击...
Mcu_Init(ConfigPtr->ModuleInitPtrPB.McuInitConfigPtr0_cpst); McuFunc_InitializeClock(); Port_Init(ConfigPtr->ModuleInitPtrPB.PortInitConfigPtr0_cpst); Dio_Init(ConfigPtr->ModuleInitPtrPB.DioInitConfigPtr0_cpst); Gpt_Init(ConfigPtr->ModuleInitPtrPB.GptInitConfigPtr0_cpst); Adc_Init(Conf...
typedefstruct{AppModeTypeDefaultAppMode;EcuM_ShutdownTargetInfoTypeDefaultShutdownTarget;/*Structure to hold the Default Shutdown Target*/EcuM_Cfg_adrModuleInitRef_tModuleInitPtrPB;/*Structure to hold the post build configuration pointer of the modules*/constEcuM_Cfg_dataWkupPNCRefStruct_tst*adrWku...
Mcu_Init是一个需要调用的函数,但是从现在的生成文件来看这个代码没有,看起来这个应该是固定的程序代码,而AUTOSAR配置工具配置出来的应该只是配置数据。 这个后面的参数本来应该是一个Mcu_ClockType类型的,这个类型本质上是一个uint8。 这个参数,应该配置中的几套配置的序列号。在配置中应该如下: 整个模块的集成看起...
这些步骤应该在EcuM_AL_DriverInitZero或者EcuM_AL_DriverInitOne两个Callout函数中进行。详细信息可在MCU驱动程序规范[11]中找到。 ECU管理器模块需使用配置的默认关机目标(通过EcuMDefaultShutdownTarget配置)来调用EcuM_GetValidatedWakeupEvents接口。具体内容可参阅章节6.7关机目标(Shutdown Targets)的内容。 Start...
void inner_main(void) { Dem_SetOperationCycleState(0u, 0); /*Invoking the ECUM Init for ECU Initialization, never return */ EcuM_Init(); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 复制 暂不介绍Dem 模块,这里进行了EcuM_Init(). 当然这里会对mcu外设,等寄存器进行初始化。这里我们先不说,后面有专门的文章...
main函数执行之前的启动代码本文暂不进行详细说明,一般都是MCU的栈初始化,变量初始化等,满足代码能够执行的条件即可。 当调用到EcuM_Init()时,EcuM开始接管ECU启动过程,并进行StartPreOS的操作: 进入倒StartPreOS阶段时,会执行以下动作: StartPreOS是来给OS初始化做准备的阶段,应当尽可能保证最短过程。在这个过程当...
AURIX™系列MCU Tc397 CAN Mcu_Init AUTOSAR 代码 Tc397 CAN Mcu_Init AUTOSAR 代码 Translation_Bot Community Manager 9 八月 2023 查看原创内容: I-English | 原作者: LYW8914 这是机器翻译的内容 我的mcu inti 代码是由 davinci pro 生成的。 但Mcu_Init CAN 不跑。 我 CAN 如何处理这个问题...
GptClockReference: 选择GPT可以选择配置的时钟源,只能选择已经在MCU模块配置好的时钟。 8.ICU 对于ICU模块来说只能使用GPT的配置作为时钟源 ICU基础配置,选择是否Enable某些功能和函数. 9.PWM [芯片XX] 一共有8个PWM模块,每个pwm模块有四个子Channel,分别是A/B/C/D,四个子Channel共享同一个溢出值,所以子Channe...
Startup阶段。初始化MCU,每个核完成EcuM_Init() (AUTOSAR定义功能),且每个核完成StartOS。 运行阶段。从启动模式切换到操作系统运行模式,完成OS:Startuphook,并开始操作系统的运行,e.g. 10ms, 100ms等周期性任务开始运行。 Shutdown阶段。从OS运行模式切换到下电模式。下电关闭程序由BswM和EcuM协调。所有核上...