AdcPriorityImplementation AdcReadGroupApi AdcResultAlignment 实际使用示例 初始化 循环开始Group转换 通过buffer读取转换结果 总结 前言 上一篇关于ADC的文章介绍了AdcChannel的配置,传送门:Autosar MCAL-ADC详解(一)-基于Tc27x的cfg软件,本文继续介绍Autosar ADC的其他配置项。 AdcHwUnit AdcGroup AdcGroup也是Autosar...
。基于此,本文详细介绍Autosar MCAL中的ADC模块,应用的单片机为TC27x系列。 TC27x系列ADC硬件资源 ADC共有48+12个通道,查看datasheet可知,48为Group0的通道0-7到Group5的通道0-7,12为Group6的0-5到Group7的0-5。后12个引脚来自于Port的复用,前48个部分可以来自于Port的复用,也可以来自于Analog Inputs。ADC...
在TC3xx的ADC模块的General配置属性里面有关于Emux相关的配置选项,这些配置参数不是AUTOSAR_MCAL标准定义的,是TC3xx芯片特有的。 从上文可以 得知TC37x总共可以同时采集96路ADC,如果项目中采集的ADC超过96路(芯片引脚又足够用)该怎么办?-- 换更多Pin脚的芯片显然不划算,那就可以考虑TC3xx的EVADC模块硬件实现的...
⑦Adc Max Qeueu Depth:ADC转换请求队列最大长度等。 2)AdcConfigSet配置 切换至AdcConfigSet界面>点击”+“Add newelement with default values添加Adc配置,如下图左: 双击AdcConfigSet_ADC0 Index,可进入上图右所示AdcHwUnit配置界面 > 点击”+“可新建AdcHwUnit配置。MPC5744P有4个ADC单元:ADC_0、ADC_1...
在Autosar官方文档中的配置项有如下几个： AdcConfigSet：此容器包含AUTOSAR Adc模块的配置参数和子容器 AdcGeneral:ADC驱动程序软件模块的一般配置（参数）。 AdcPublishedInformation:“通用”已发布信息未涵盖的其他已发布参数。请注意，这些参数具有“PUBLISHED-INFORMATION”配置类设置，因为它们是发布信息。
GPIO控制:MCAL提供了对通用输入输出引脚的控制接口,包括引脚模式设置、引脚电平读写、引脚中断配置等功能。 ADC/DAC控制:MCAL提供了对模数/数模转换器的控制接口,包括采样率设置、通道选择、数据转换等功能。 PWM控制:MCAL提供了对脉冲宽度调制器的控制接口,用于控制电机驱动、LED亮度调节等功能。
Autosar MCAL-ADC详解(一)-基于Tc27x的cfg软件 赞哥哥 汽车行业小白 学海无涯 共同进步 感谢关注 前言既然谈到MCAL,那必定是与硬件芯片分不开的,但是网上的博客资料大部分都是按照理论知识来分析(也可能有些收费的我看不到。。。)。基于此,本文详细介绍Autosar MCAL中的ADC模块,应用的单… ...
ADC Channel）构成。ADC通道组将模拟输入引脚（即：ADC通道）、所需的ADC电路本身和转换结果寄存器组合成...
再说Autosar(Autosar的BSW层)本篇详细介绍BSW层。BSW层中的四个分层：微控制器抽象层、ECU抽象层、复杂驱动、Service层。微控制器抽象层 微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）是实现不同硬件接口统一化的特殊层。通信驱动:SPI、CAN等.I/O驱动:ADC、PWM、DIO等，内存驱动:片内 EEPROM、 Flash...
微控制器抽象层(MCAL)是BSW的最低软件层。为了避免直接访问高层软件中的微控制器寄存器,可以通过MCAL设备驱动程序来访问硬件,该驱动程序包括与硬件相关的驱动程序,例如ADC,PWM,DIO,EEPROM和闪存。通过MCAL路由对微控制器寄存器的访问,这使上层软件层独立于微控制器。根据功能,微控制器驱动程序,存储器驱动程序,通信驱动...