详细了解的话可以看这个文件 AUTOSAR-EXP-LayeredSoftwareArchitecture.pdf 1.1M · 百度网盘 架构层面:AUTOSAR定义一个软件分层架构以支持汽车电子系统的集成。其体系架构从上至下依次为应用层、运行环境层(RTE)、以及基础软件层(BSW) 接着再复杂一些,BSW再分为复杂驱动模块, 微控制器抽象层、ECU抽象层、系统服务层...
AUTOSAR的服务分为积累:IO、存储、通信、系统。 这部分跟前面看到的服务层的细化分层其实是一致的。 内部设备的驱动叫做内部驱动,位于MCAL。 由此,其实SENT、IIC等依然应该属于MCAL。 外部设备的驱动叫做外部驱动,位于ECU抽象层,一般来说需要跨过MCAL来实现全部功能。 接口模块主要是对其下面的功能进行一个概括性抽象,...
今天更一下有关AUTOSAR出现的背景,AUTOSAR的架构图以及Basic Software中含有的模块信息。 AUTOSAR出现背景 汽车计算机化的进程可以用几个指标来表示。所安装的ECU(电子控制单元)的数量用作指标之一。 在1980年代初期,当开始安装ECU时,只有少数几个,但现在有配备100多个ECU的豪华车。基本上,这些ECU由优化为控制单个汽...
在AUTOSAR的架构之下,软件层是不能够继续增加的。 三个主要的软件分层:应用层、RTE、BSW,这算是老生常谈了。大部分接触过AUTOSAR的基本都是熟悉的。 之前倒是看到过另外一种表达方式,在这个基础上增加了一个贯通每一个层的库。 这是对基础软件层的进一步划分。 很重要的一个概念或许在这里:到了这个层次,所表...
根据AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture这篇PPT的说法,PN的初衷是在AUTOSAR中,实施高效的能源管理,其目标是提供一种节能机制,尤其是在总线通信处于激活状态时(例如充电或KL15处于激活状态时)。 PartialNetworking允许在不需要那么多ECU工作的时候,关闭一批ECU的网络通信。其他ECU可以继续在同一总线通道(比如动力CAN)...
《 AUTOSAR_SoftwareComponentTemplate.pdf》 《 AUTOSAR_TechnicalOverview.pdf》 《 AUTOSAR_LayeredSoftwareArchitecture.pdf》 《AUTOSAR –An open standardized software architecture for the automotive industry》 若您读完有所得 这是一种鼓励 赞赏 人赞赏...
作者:贲月亭,汽车行业软件开发参考资料: [1] AUTOSAR R22-11.AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture. 欢迎扫下面二维码加入智能交通技术群! 点击文后阅读原文,可获得下载资料的方法。 欢迎加入智能交通技术群! 联系方式:微信号18515441838
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- AUTOSAR Confidential -Layered Software ArchitecturePage 2 - AUTOSAR Confidential -Layered Software ArchitectureV2.2.1R3.0 Rev 0001 ..
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf [10] Specification of ECU State Manager AUTOSAR_SWS_ECU...