根据AUTOSAR与Simulink元素对应关系表中C/S PPort(C/S供型端口),即Server端,对应Simulink Function(Simulink函数模块);C/S RPort(C/S需型端口),即Client端,对应Function Caller(函数调用模块)。 与IOAbstractionSWC交互的应用层软件组件需要用到C/S通信,这里以RE_JudgeLightState运行实体中的Client端设计为例。该...
Function Caller Mapping 将刚刚建立的Function Caller和之前创建的Client Port进行map 生成的代码 生成的代码其实就是在10ms的Runnable中调用Client接口,此处默认是同步调用,接口为Rte_Call类型 /* Model step function for TID1 */ void Runable_10ms(void) /* Explicit Task: Runnable_10ms */ { uint8 rtb_...
/* Model step function */ void Runnable_Step(void) { float32 rtb_Switch1; Dem_EventStatusType tmp; boolean rtb_EvtInfo_DTC_0xffff11_Even_i; boolean rtb_EvtInfo_DTC_0xffff12_Even_l; boolean rtb_EvtInfo_DTC_0xffff15_Even_f; /* FunctionCaller: '<Root>/EvtInfo_DTC_0xffff11_Event'...
该基于Matlab中Simulink的AUTOSAR软件组件函数接口开发方法,包括:将控制器应用层中所有相同类型的IO输入端口的Function Caller函数的相关参数设置相同,并与ClientServer Interface对应匹配;在Simulink的AUTOSAR配置界面分别建立一个ClientServer Interface,以及软件组件的ClientPorts接收端口,其中ClientServer Interface与AutoSA...
Simulink中可以实现AUTOSAR客户端/服务器机制。因为该机制本质是函数调用关系,即客户端调用服务器的函数。根据AUTOSAR与Simulink元素对应关系表中C/S PPort(C/S供型端口),即Server端,对应Simulink Function(Simulink函数模块);C/S RPort(C/S需型端口),即Client端,对应Function Caller(函数调用模块)。
其中,TaskId表示被激活的任务的编号;DestCoreld 表示将要执行该任务的内核的编号;CallerCoreld 表示调用...
在本实施例中,如图2所示,数据表格字典DemoInformation.xlsx包括Inport模块表格ReceiverPorts、Outport模块表格SenderPorts、FunctionCaller模块表格ClientPorts和SimulinkFunction模块表格ServerPorts。图3-图6分别是数据表格字典DemoInformation.xlsx中的Inport模块表格ReceiverPorts、Outport模块表格SenderPorts、FunctionCaller模块表格Clie...
autosar.api.syncModel— Update Simulink to AUTOSAR mapping of specified model with modifications to Simulink entry-point functions, data transfers, and function callers. autosar.api.validateModel— Validate AUTOSAR properties and Simulink to AUTOSAR mapping of specified model. ...
本申请提供了一种基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件函数接口开发方法,装置,电子设备及计算机可读存储介质.该方法,包括:将所有相同类型的IO输入端口的Function Caller函数的相关参数设置相同;在配置界面分别建立一个ClientServer Interface,以及软件组件的ClientPorts接收端口;在配置界面,确认IO函数和ClientServer Interface,...
To configure the added blocks in the AUTOSAR software component, click theUpdatebuttonin the Code Mappings editor view of the model. The software creates AUTOSAR client-service interfaces, operations, and ports, and maps each Simulink function caller to an AUTOSAR client port and operation. ...