我只能说:我是认真的! 接下来,尝试着从一个比较简单的自动停车demo来一步一步探索: 需求分析: 目标就是构造一个地图已知的封闭环境内的基于V2X技术的自动停车系统,车辆要能自动通过路径规划来停到指定的停车位里,并不会和周围的墙面以及其他车发生碰撞。 系统设计: 软件设计: 软件具体设计: 我们首先会制定停车场...
在上一篇''自动停车Demo快速开发和部署(上)''中,我们已经从算法层面设计了整个系统和软件,但都局限于仿真层面,并不涉及任何真实硬件和软件。 这篇文章就是要实现Demo在真实硬件上部署,做一个电动小车的HIL(硬件在环)仿真。来验证和展示整个系统的性能。 下面是demo的系统架构,方便理清不同部件之间的关系: 1 仿真...
因为它里面大量的结构体，套结构体，结构体指针，指针又指向结构体，这个特别多，平时如果只是编译一下Demo虽然可能你用不到。但是量产的话肯定会有问题，有问题要排查，一旦排查起来，对于底层的话就是比较灾难了，就是你要看代码，这个时候因为代码不是自己写的，你就很难去很精确的定位到这个问题，可能配置开始...
三、逻辑比较复杂 因为它里面大量的结构体,套结构体,结构体指针,指针又指向结构体,这个特别多,平时如果只是编译一下Demo虽然可能你用不到。但是量产的话肯定会有问题,有问题要排查,一旦排查起来,对于底层的话就是比较灾难了,就是你要看代码,这个时候因为代码不是自己写的,你就很难去很精确的定位到这个问题,可能...
三、逻辑比较复杂 因为它里面大量的结构体,套结构体,结构体指针,指针又指向结构体,这个特别多,平时如果只是编译一下Demo虽然可能你用不到。但是量产的话肯定会有问题,有问题要排查,一旦排查起来,对于底层的话就是比较灾难了,就是你要看代码,这个时候因为代码不是自己...
在客户交付方面，我们在AUTOSAR SDK中除了提供MCAL、复杂驱动、Plugin及配置工具外，同时提供了测试报告、Demo工程、示例代码及用户文档，并不断根据客户反馈对SDK及相关文档和工具进行优化升级，确保将持续质量更高、用户更友好、迭代更方便的SDK软件交付给客户。图源：演进嘉宾素材 未来，我们会基于毫米波雷达产品的需求...
·MCAL:与芯片直接相关的驱动软件部分,该软件往往直接由芯片厂提供。这里指的MCAL并不要求芯片厂商提供的底层代码按照相应的标准软件规范执行,当然对于企业来讲,如果芯片厂商提供的Demo软件无法看,更好的软件质量管控最好底层代码最好还是自己来写。 与AUTOSAR相比,本架构设计从顶层设计上去除了CDD复杂驱动和RTE,因为对于...
043_AUTOSAR学习笔记_PORT, 之前已经总结过了,PORT的功能主要是配置MCU所有的端口。也就是说,引脚什么功能是在这个位置配置的。至于管脚功能配置好之后如何使用,就在其他诸如DIO之类的模块了。 手头的这个Demo中,大致的配置如下:
如果将DemOBDEventDisplacement设置为TRUE,那么故障存储策略将会忽略满足特定条件的故障。这些条件包括:已存在的故障与排放相关并且触发了MIL,或者Pending位置为1,又或者已存在的故障具有合法的冻结帧数据且其优先级大于或等于当前故障。如有任何疑问或发现错误,请不吝指教,感激不尽。
普华可以提供ST系列芯片(如SPC58系列)的MCAL 的Demo工程和培训服务、ST系列芯片和AUTOSAR BSW基础软件的集成服务、ST系列芯片定制开发的符合HIS和UDS规范的Flash bootloader开发服务、ST系列芯片定制开发的符合AUTOSAR 4.2.2规范的多核操作系统开发服务、ST系列芯片的HSM模块和AUTOSAR CSM(加密服务管理)模块和SecOC(通信...