这是个很有意思的问题,可能很多人会理解为每个核都有相同的EcuM内核代码,实际上呢,并不是,这里涉及到一个概念:实例化。这个概念如果是搞C++的工程师可能更容易理解,在这里不展开描述;从空间与时间的角度来理解,空间上只有一个EcuM存于Flash中,但EcuM运行时是在多个核都有运行,简单理解为与EcuM配置与运行变量...
1.3.2 AP(自适应平台)与CP(经典平台)的对比27 第章 Adaptive AUTOSAR的架构与组成32 2.1 AP架构总览32 2.1.1 逻辑架构32 2.1.2 物理架构34 2.2 AP的运行环境及操作系统38 2.2.1 运行环境概述38 2.2.2 POSIX操作系统需求38 2.2.3 操作系统的调度需求39 2.2.4 内存管理需求39 2....