MPU功能简述MPU保护与当前执行的代码“不相关“的所有数据。“不相关”是相关内存地址的访问权限受限制,阻止关键数据被破坏,使嵌入式系统更加健壮与安全。MPU作用主要作用: 两个保护和一个检测。访问区域的保护…
1.2.2 经典AUTOSAR(CP)与自适应AUTOSAR(AP)对比(1) 1.2.3 经典AUTOSAR(CP)与自适应AUTOSAR(AP)对比(2) 1.2.4 经典AUTOSAR(CP)/自适应AUTOSAR(AP)演变 1.2.5 经典AUTOSAR(CP)/自适应AUTOSAR(AP)执行模式 1.2.6 经典AUTOSAR(CP)/自适应AUTOSAR(AP)交互示例 1.2.7 经典AUTOSAR(CP)架构 1.3 自适应...
在AP AUTOSAR设计阶段，需要进行Service与Manifest的设计，而CP则不用。CP需要进行ECU配置设计，而AP没有ECU配置这个设计项。当然，CP 与AP都需要进行系统设计，诊断设计，具体的不同体现在设计时。在代码生成时，CP是生成基础软件模块相关的代码，AP生成的是FC相关的代码和Manifest，需要注意的是，AP中不是所有的FC...
Autosar CP为基于该规范的系统开发提供了一个通用的技术方法。它定义了从系统开发到单个ECU开发的各个阶段,以及在各个阶段需要完成的工作内容、需要提供的成果。开发一个系统可分解为以下四个阶段: 1. 开发抽象系统描述和基于VFB的系统描述。 2. 开发系统和子系统。 3. 开发应用软件和基础软件。 4. ECU软件集成。
AUTOSAR当前有两个平台CP(经典平台)和AP(自适应平台) Classsic AutoSAR Classic AutoSAR标准在最高抽象级别上将运行在控制器上的软件分为三层:Application,runtime environment(RTE)和Basic software(BSW)。 Application Layer,不依赖于硬件的 软件模块间通过RTE交互,并通过RTE访问BSW ...
在CPAUTOSAR架构(软件)里,主要分为三层: 1、APP层 在CPAUTOSAR中APP层主要是实现特定ECU功能的逻辑算法,这一层也是CPAUTOSAR架构里定义的各个OEM和供应商在实现上存在竞争一层。 一般在APP层会设计出ECU中各个软件单元模块的上层应用架构,而这部分架构并不是一个统一的CPAUTOSAR架构,OEM和供应商可以根据自己的应...
CP AUTOSAR是分层的软件架构,有较为明显的上下层关系,如下图所示: 从下到上依次为: 1、微控制器层(HW) 2、基础软件层(BSW) 微控制器抽象层 ECU抽象层 服务层 复杂驱动 3、RTE层 4、Application层 AP AUTOSAR一般是指ARA(AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications),主要由两部分组成(Foundation和Service)...
XCP是一种上位机(PC工具)和下位机(ECU)之间的通信协议。它由ASAM组织提供规范,主要用于测量/标定/刷写和测试ECU。XCP支持的总线协议包括CAN(CanXcp)/FleyRay(FrXcp)/Ethernet(EthXcp)和LIN(LinXcp)。 6、AUTOSAR MEM服务模块概述 AUTOSAR中MEM模块主要提供内存操作相关的服务,主要模块如下: ...
AUTOSAR CP 是 Classical Platform AUTOSAR 的简称,广泛用于对实时性、安全性要求高的动力域控、底盘域控、车身域控等方面,以达到软硬件解耦、提高开发效率、提升软件复用性等目的。AUTOSAR CP 规范不仅提出了软件分层架构,而且定义了基于该规范的标准开发流程,即开发方法论。下面从如下三个方面进行展开: ...
AUTOSAR CP架构包括4个不同的层次结构:应用层、运行时环境层、基础服务层和硬件抽象层 应用层定义了汽车应用程序,例如车辆某些部件的控制和仪表板的显示。所有应用程席都中提供了客户特定功的的应用软件组成 运行时环境层包括基本软件模块(BSW)和运行时环境(RTE) 。运行时环境主要负责ECU中应用程序组件之间的通信机制...