CANTp模块有两个内部状态:CANTP_OFF和CANTP_ON。 如图6中,下电后CANTp为CANTP_OFF状态,在该状态下,允许更新CANTp的配置。CANTp通过CanTp_Init()成功初始化后,状态切换到CANTP_ON。只有在CANTP_ON的状态下,可以对CAN I-PDU进行分段和重新组装。CanTp_Init()将对模块的所有全局变量进行初始化,并将所有传输...
在Autosar中,CAN报文发送是通过CAN TP(Transport Protocol)进行的。CAN TP是一个用于CAN报文传输的Autosar标准协议。CAN TP提供了可靠的报文传输机制,确保报文的完整性和可靠性。 CAN报文发送过程包括以下几个步骤: 创建CAN消息对象:首先需要定义CAN消息对象,包括报文的ID、数据长度和数据内容等信息。 打包CAN消息:将...
前面的入门和进阶已经为我们成为高手做好了铺垫,剩下的就需要我们在实际的项目开发过程中成长自我,提升自我。 在高阶阶段,我们可以将AUTOSAR的规范文档作为理论指导,到实际的项目代码世界去徜徉,看看CAN通信从CAN驱动到CanIf,再到CanTp,再到PDUR,再到AUTOSAR COM是如何层层封装,层层调用的。CAN网络管理和模式管理,...
Can Interface只能用于CAN通信,并且专门设计用于与一个或多个基础CAN Driver模块和Can Transceiver模块一起工作。 在AUTOSAR BSW体系结构内部,CAN Interface模块(Can接口:CanIf)的上层由PDU Router模块(PDU路由器:PduR),CAN Network Management模块(Can网络管理:CanNm),CAN Transport Layer模块(Can传输层:CanTp),CAN ...
EXP: 即Explaination"解释",详细介绍论题MMOD: 即MetaModel"元模型",介绍 AUTOSAR元模型MOD: 即Model"建模",介绍建模的原理RS: 即RequirementSpecification"需求规范", 详细介绍需求SRS: 即SoftewareRequirement Specification"软件需求规范", 描述所有软件模块的规范SWS: 即SoftewareSpecification"软件规范", 介绍软件模块...
AUTOSAR_SWS_V2XManagement电子行业标准.pdf,Specification of Vehicle-2-X Management AUTOSAR CP R19-11 Document Title Specification of Vehicle-2-X Management Document Owner AUTOSAR Document Responsibility AUTOSAR Document Identification No 796 Document Stat
接着了解下PduR更多的作用,引自[1]:PduR模块提供路由I-PDU(Interaction Layer Protocol Data Units)服务,使用在通讯接口模块(比如CanIf,CanNM,FrIf)和传输协议模块(比如CanTp,COM和DCM),如下图1所示。常用的PDU路由使用模块有:与UDS服务相关的AUTOSAR 诊断通讯管理模块(Diagnostic Communication Manager,DCM)和传...
(1.EastChinaInstituteofComputerTechnology,Shanghai200233,China;2.i-SoftInfrastructureSoftwareCo.,Ltd.,Shanghai200233,China)【【【Abstract】】】Afteranin-depthstudyofAUTOSARcommunicationspecification,thispaperusesitsmethodologytodesigntheAUTOSARcommunicationclusterwithreferencetoitssoftwarearchitecture.Thedesignhascomp...
要知道单片机,外设芯片,供电芯片,计时芯片,IO驱动,PWM驱动,复杂驱动,CAN通讯芯片,寄存器,MSC通讯,SPI通讯,DMA,看门狗,操作系统。。。当然,嵌入式系统知识并不是对每个学习AUTOSAR的同学都是不可或缺的,也并不是十分紧迫的,可以在工作过程中逐渐积累,逐步提高。 持续学习的习惯,其实这点是我们不断进步的源泉。从...
ofCANdriver.TestresultsshowthattheCANdriverdevelopedbytheprocedurecancaptureeffectivelytheruntimeerrorsofCANcontrollerandactivetheappropriateexceptionhandler.Soitcanbringlesseffecttothestabilityofupper-levelsystem.【【【Keywords】】】AUTomotiveOpenSystemsARchitecture(AUTOSAR);portability;driverinterfacespecification;driver...