ARA层提供通讯管理、执行管理和日志跟踪等功能组件，并给App层提供API接口。AP构建在POSIX OS上，由不同...
自适应应用程序(Adaptive Application,AA)是一种运行在AUTOSAR自适应平台(Adaptive Platform,AP)上的软件组件,它可以实现高性能的计算和通信功能,例如自动驾驶、车联网等。自适应应用程序可以根据运行时的需求和条件,动态地调整其行为和配置,例如支持无线更新、服务发现、故障管理等。自适应应用程序通过ARA(AUTOSAR Runti...
AUTOSAR Adaptive平台为 Adaptive Applications(ARA)实现AUTOSAR Runtime 。提供两种类型的接口:Service和API。该平台由按服务和Adaptive AUTOSAR基础分组的功能集群组成。 集成Adaptive平台的功能 定义需求规范的聚类 从应用程序和网络角度描述软件平台的行为 不限制实施Adaptive平台的体系结构的最终软件设计。 每台(虚拟)计...
状态管理通过项目特定的ara::com服务接口和自适应应用程序进行通信,该接口由下面描述的“字段”组成。状态管理和其他功能集群之间的通信应通过每个功能集群定义的标准化接口进行。 3.2 什么是功能组 AP平台中执行管理负责控制进程的启动和停止。EM根据机器清单和执行清单中的信息,将进程分配到不同的功能组和功能组状态。
AdaptiveAUTOSAR这个基于服务理念的中间件,就是一种SOSA。它体现了基于服务的架构思想:运行环境(ara)分成了Foundation和Service两部分。 Adaptive AUTOSAR架构逻辑视图(R20-11) Foundation: CM(Communication Management)包揽了节点间&进程间通信 EM(Execution Management)负责进程控制执行 ...
AP在经典平台和Adaptive平台中嵌入ARA层，提供诸如通讯管理、执行管理和日志跟踪等服务，强调面向服务的通信，采用以太网技术，增强了系统间的互操作性。AP还标准化了ESC、转向等应用接口（AI），支持嵌入式和非AUTOSAR系统的交互，确保软件重用和交换的可行性。验收测试AT（AT）是确保AUTOSAR堆栈性能的关键...
AUTOSAR Adaptive平台为 Adaptive Applications(ARA)实现AUTOSAR Runtime 。提供两种类型的接口:Service和API。该平台由按服务和Adaptive AUTOSAR基础分组的功能集群组成。 § 集成Adaptive平台的功能 § 定义需求规范的聚类 § 从应用程序和网络角度描述软件平台的行为 ...
AUTOSAR是追求精确的技术目标来管理未来的软件架构。AUTOSAR旨在降低汽车电子系统的开发成本，提高系统的...
在上一页的例子中,PyTorch 模型的随机损失计算结果通过服务事件提供。黄色标示的行与 ARA COM 的服务初始化和事件发送功能有关。蓝色行用于将日志记录到ARA 日志和跟踪。 还遗漏了什么? 尽管涵盖的功能和支持的 API数量可能会随着时间推移而增长,但有些领域根本无法引入解释性语言。与安全性第一的操作或严格实时行为...