在这些构成AP AUTOSAR平台的众多功能模块中,EM(Execution Management,执行管理)模块扮演着至关重要的角色。作为平台的核心组件之一,EM模块负责协调和控制整个系统中各个软件和硬件组件的执行流程,即系统执行管理的所有方面,包括平台初始化和应用程序的启动/关闭。因为AP平台是动态配置和管理的,所以EM会与操作系统协同工作,...
每一个应用层APP都应该属于一个FG状态机,然后通过SM进行管理该APP。FG存在哪些状态也是在Mainfest中定义的,比如我们可以定义OFF/ACTIVE/SLEEP...等等状态作为一种FG。 AUTPSAR AP 架构 图来源于作者 2.关系 关于EM/SM/FG的关系, 用如下图进行说明: APP:在此图中,ABCDEF分别代表不同进程,可以理解为不同的应用...
执行管理是AP的一个功能组件,负责平台初始化和应用的启动/停止,它基于一个或多个manifest文件来执行上述动作,比如可执行程序何时启动,在哪启动。 系统启动 当机器启动之后,OS会初始化EM作为初始进程,EM再加载其他的功能组,当平台基础组件运行起来之后,EM再根据Machine Manifest和Execution Manifest来按顺序启动平台应用和...
EM不执行OS的重启,为了重启系统,它要求至少有一个进程提供重启OS的机制,这个进程运行在Machine State的Restart状态下。 功能组状态 如果在机器上安装了一组功能一致的应用,那么有一起控制它们的能力是很重要的,因此AP提出了功能组的概念。 每个功能组有着它自己的功能组状态,每个功能组状态定义了当SM请求激活哪个状态...
EM作为AP平台启动的一部分被启动,负责AP平台和部署的应用初始化 2.应用生命周期的管理 EM负责按顺序启动和停止部署的应用,基于Machine Manifest和Execution Manifest,从配置的应用依赖关系得出启动/停止的顺序 基于机器状态和功能组状态,应用可能在机器启动阶段被执行,也可能是之后的某些阶段,可预见的是许多应用都不会立...
进程是可执行文件的实例,AP平台中,进程作为OS进程,运行时被创建。EM仅仅控制进程的启动和停止,进程运行起来后,EM仅仅在进行状态管理或者和Deterministic Execution时才会和进程有联系。 Execution Manifest,Machine Manifest,Manifest Format Execution Manifest在设计期间创建,和可执行文件一起被部署到机器上。Execution Manife...
三、AP & 确定性执行 AP 中与确定性执行相关的模块只要是执行管理,下图为执行管理模块中的确定性执行交互概览图: 上图中应用层中有用户进程,用户进程会调用确定性客户端的 API 实现确定性执行。确定性客户端 Class(在代码中是以 C++ Class 的形式存在) 是由执行管理来提供的。EM 中还有一些跟执行客户端相关的...
事件发送:由客户端发起,单向数据流。即数据只可从服务端向客户端流动,支持单个服务向多个客户端的事件发送,流程如下: 2、ara::em---执行管理 控制器启动阶段:主要进行OS的启动,检查安装的应用,如扫描应用的manifest文件,并负责应用的启动(fork(),exec())。
EM负责AP 执行管理的所有方面。应用程序执行管理包括: 1. 平台生命周期管理 执行管理作为Adaptive平台启动阶段的一部分启动,并负责初始化Adaptive平台和已部署的应用程序。 2. 应用程序生命周期管理 执行管理负责已部署应用程序的有序启动和关闭。EM根据机器清单和执行清单中的信息确定已部署的应用程序集,并根据已声明的...
AP AutoSar AA&&EM 文章目录 1.AP AUTOSAR工作流 2.Adaptive Application 1.AP AUTOSAR工作流 ELF目标代码,.json是配置代码 在Flash上面运行的是OS,中间件,APP应用 真正运行的程序在RAM里面 2.Adaptive Application 软件组件...