(aurix上采用的是CP的架构)AUTOSAR AP:使用POSIX 兼容的操作系统,通常是基于 Linux 或其他类似操作系统,能够支持复杂的应用和动态加载。(orin上采用的是AP的架构) 4.通讯机制: AUTOSAR CP:使用COM 和 PDU Router 等模块进行通信,适用于 CAN、LIN、FlexRay 等传统汽车网络。AUTOSAR AP:支持以太网(Ethernet)等...
在操作系统方面，CP使用OSEK/AUTOSAR OS，这是一个实时操作系统（RTOS），提供确定性的任务调度和资源管理。AUTOSAR AP（Adaptive Platform）则主要用于高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶系统、信息娱乐系统等新兴应用领域。这些系统需要更高的计算能力和灵活性，并能适应未来的软件更新和功能扩展。AP采用更...