首先,基于遨博官网上给出的Aubo-i10机器人数据,使用标准的DH建模方法建立机器人的运动学参数模型,当然也可以使用改进的DH法来建模,区别只是在 i ii 坐标系或 i − 1 i-1i−1 坐标系上 x xx 轴的确定不同。 标准DH参数表: Transforma aaα \alphaαd ddθ \thetaθ 0~109 0 ° 90^{\circ}90 ...
AUBO-i10 AUBO-i12 AUBO-i16 AUBO-i20 遨博机器人AUBO--E系列 AUBO-E3 AUBO-E5 AUBO-E10 遨博机器人AUBO--C系列 AUBO-C3 AUBO-C5 末端工具 因时灵巧手 RG2夹持器 2F-85 对称可调形SFG-FMA2 大寰自适应电动夹爪DH-3 大寰自适应电动夹爪-AG-95 ...
首先,基于遨博官网上给出的Aubo-i10机器人数据,使用标准的DH建模方法建立机器人的运动学参数模型,当然也可以使用改进的DH法来建模,区别只是在 i i i 坐标系或 i ? 1 i-1 i?1 坐标系上 x x x 轴的确定不同。标准DH参数表:Transform a a a α \alpha α d d d θ \theta θ...