(1）使用ATK-LoRa-01搭建lora通信环境,通信双方分别是树莓派和arduino，arduino上连接一个转机，树莓派能够通过发送的数据控制转机旋转的角度。(2) 使用树莓派对arduino发送命令，让转机的转角成为180°；在此过程中，电脑PC使用HackRF(SDR硬件，能够对无线信号进行记录和重新发送，是进行重放