四轴飞行过程往一边偏提示:MiniFly 固件会不定时更新,请先将 MiniFly 固件更新到最新版本,并将 PID 参数恢复为默认值。如果偏飞得厉害,先检查微调值是否为 0,如果不为零,就先调整为 0 再试飞看飞行效果。如果通过微调的方式不能纠正偏飞问题,那就是其他所致。 电机坏了,电机坏了也分好几种情况,比如像图 2.1...