AT32 WorkBench常用功能9--delay_ms和USART printf配置 AT32 WorkBench最新版下载地址:https://www.arterytek.com/file/download/1710 delay_ms和USART printf配置 本文主要介绍如何基于AT32 WorkBench配置delay_ms和USART printf 硬件环境 l AT-START-A403A 软件环境 l AT32 Workbench l MDK5 l 串口助手(正点原...
AT32 WorkBench常用功能9--delay_ms和USART printf配置 AT32 WorkBench最新版下载地址:https://www.arterytek.com/file/download/1710 delay_ms和USART printf配置 本文主要介绍如何基于AT32 WorkBench配置delay_ms和USART printf 硬件环境 l AT-START-A403A 软件环境 l AT32 Workbench l MDK5 l 串口助手(正点原...
delay_ms涉及到系统的时间延迟管理，而USART printf配置与系统的串行通信密切相关
5 在main函数中添加delay_ms和printf代码，如下黑体加粗部分 int main(void){ /* add user code ...
void delay(uint32_t time){uint32_t i;for(i = 0; i < time; i++);}int main(void){wk...
DWT 秒延时函数 void dwt_delay_sec(uint16_t sec);需要注意的是，240MHz 时 DWT 毫秒延时...
2) 在 at32f403a_407_board.c 中,新增了 DWT 配置以支援 dwt_delay 延时函数设定: DWT 初始化函数 void dwt_delay_init(void); DWT 微秒延时函数 void dwt_delay_us(uint32_t nus); DWT 毫秒延时函数 void dwt_delay_ms(uint16_t nms); DWT 秒延时函数 void dwt_delay_sec(...
重新同步跳转宽度应设置于1~4Tq之间。如下图6:当在BSEG1段检测到下降沿,则BSEG1段增长Tdelay,当前bit整体增长Tdelay,其中Tdelay<=重新同步跳转宽度。当在BSEG2段检测到下降沿,则BSEG2段缩短Tadvance,当前bit整体缩短Tadvance,其中Tadvance<=重新同步跳转宽度。图6 重同步跳跃...
重新同步跳转宽度应设置于1~4Tq之间。如下图6:当在BSEG1段检测到下降沿,则BSEG1段增长Tdelay,当前bit整体增长Tdelay,其中Tdelay<=重新同步跳转宽度。当在BSEG2段检测到下降沿,则BSEG2段缩短Tadvance,当前bit整体缩短Tadvance,其中Tadvance<=重新同步跳转宽度。图6 重同步跳跃...
set auto_disarm_delay = 5 set gyro_cal_on_first_arm = OFF set gps_provider = NMEA set gps_sbas_mode = NONE set gps_sbas_integrity = OFF set gps_auto_config = ON set gps_auto_baud = OFF set gps_ublox_use_galileo = OFF set gps_ublox_mode = AIRBORNE set gps_set_home_point_...