【图5-图6】每一驱动芯片，单独控 制两个发射模组，一共16个模组，四块在前面，还有四块在背面。每个发射模组上，有8个发射通道，16乘以8等于128，一共128个发射通道，每个通道都是一个独立的激光发射器，发出128根激光线束，这也是AT128型号命名的由来。这也是禾赛AT128“真128线”的由来。【图7】我们放大仔...
扫描模块，禾赛AT128，用128线激光器完成垂直方向扫描，一维转镜完成水平方向扫描。速腾M1，用一个二维转镜，同时实现五路水平方向的并联扫描。图达通猎鹰，更加简单粗暴，一个振镜负责垂直、一个转镜负责水平，一个激光器包打天下。
禾赛AT128拆解第二部分-接收+扫描模块 【图1-图2】128个通道发出去的激光，打在物体反射回来，又通过转镜回到光路，透过分光镜，进入到接收光路，再经过一次反射，到达接收模块。整个光路的结构就是这样。【图3】由于用的是905nm的激光，这个波长段可以被硅感应，所以禾赛AT128采用了速腾M1同一种类别的，SiPM硅基...
2022年,我们拆解了两款激光雷达——速腾聚创M1和图达通猎鹰。两年过去,激光雷达已经成为高阶智能驾驶的硬件标配。终于...我们这个系列给大家续上了! 除了理想L7/8/9,用上禾赛AT128的,还有许多人期待已久的小米SU7。这里面到底有啥黑科技,我们今天拆拆看。 相关车型 ...
继续放 AT128的拆解图，之前的内容请见 最后一部分是【信号处理模块】 【图1】这把「***腿」的后面...
【图3】由于用的是905nm的激光，这波长段可以被硅感应，所禾赛AT128采速M1同种类...
禾赛科技AT128的激光雷达,碰撞测试拆解!基本无法维修,华为96线 192线 速腾聚创128线 M1 M1P 都没有禾赛的产品设计合理而且复杂 - 自动驾驶解决方案于20240401发布在抖音,已经收获了46个喜欢,来抖音,记录美好生活!
2022年,我们拆解了两款激光雷达——速腾聚创M1和图达通猎鹰。两年过去,激光雷达已经成为高阶智能驾驶的硬件标配。终于...我们这个系列给大家续上了! 除了理想L7/8/9,用上禾赛AT128的,还有许多人期待已久的小米SU7。这里面到底有啥黑科技,我们今天拆拆看。
【图2】主控芯片仍采用了AMD赛灵思的FPGA,型号XAZU3EG,与先前拆解过的4D毫米波雷达如出一辙,此款芯片已成为激光雷达市场的主流选择。尽管性能卓越,但成本稍高。 【图3-图4】在信号处理模块与雷达背板之间,有一个接口,负责将主控芯片输出的点云数据传递给智驾控制器。电路板上的主要芯片背面都涂有散热硅脂,而外壳...
#拆解禾赛激光雷达AT128# 禾赛AT128 属于混合固态激光雷达,安装于车顶,拥有可达 200 米的探测范围。系统整体架构包含旋转镜以及多个功能各异的电路板,如专用于电源管理、处理、光发射和光接收的电路板,确保激...