然后我们就可以安装 ROS 啦,但是问题又出现了,ROS kinetic 也有很多版本,比如工业版,基础版,高级版,豪华版,至尊豪华... 既然我们想要学习ROS,那就安装至尊豪华全功能版吧,指令如下: sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 1. 好,打完指令,就可以整瓶啤酒,撸个烤串,看看电视消遣消遣,坐等ROS安装完成。